Le radici del servizio si trovano nel 1896, quando è stata approvata la legge di conciliazione, e il governo ha lanciato un servizio volontario di conciliazione e arbitrato, che ha anche dato consulenza gratuita ai datori di lavoro e sindacati sulle relazioni industriali e problemi del personale. Nel 1960 è stato cambiato il nome in Servizi di relazioni industriali e nel 1972 in Servizi di conciliazione e consulenza. Fino a questo punto della sua storia il servizio è rimasto saldamente sotto l’ala del governo. Nel 1974, il servizio fu rinominato Servizio di conciliazione e arbitrato e separato dal controllo del governo, con un Consiglio indipendente per dirigerlo. “Advisory” è stato aggiunto al suo nome nel 1975 per riflettere la sua gamma completa di servizi, poi finalmente nel 1976 Acas è stato reso un organo statutario dalla legge sulla protezione dell’occupazione 1975.
Nel 2010, ci sono state speculazioni che i piani del governo di coalizione conservatore-liberaldemocratico per ridurre il numero di quangos potrebbero minacciare Acas, ma l’organizzazione è sopravvissuta ai tagli.
Il disegno di legge sulla riforma delle imprese e della regolamentazione, presentato in Parlamento nel maggio 2012, conteneva una serie di proposte di modifica del diritto del lavoro, tra cui l’introduzione da aprile 2014 di un nuovo servizio di “conciliazione anticipata” in base al quale tutte le richieste relative a presunte violazioni dei diritti individuali di lavoro saranno presentate all’Acas in Acas avrà quindi una breve finestra di opportunità (fino a un mese) per cercare di aiutare a risolvere il problema prima della necessità di rivolgersi a un tribunale.