Controlla la seconda parte del tutorial di Nasir sui sistemi di controllo!
I sistemi di controllo vengono utilizzati per organizzare e gestire i componenti in modo da ottenere la condizione o l’output richiesti. La parola ‘controllo’ stessa mostra il comando su qualsiasi sistema. È controllato quando i sistemi è stabile.
Ci sono due attributi del sistema di controllo:
- Stabilità
- Uscita desiderata
Un sistema di controllo può funzionare elettricamente, meccanicamente, pressione da fluido (gas o liquido), o può essere combinazione di questi modi. Nel tutorial precedente abbiamo introdotto i sistemi di controllo, il loro principio di funzionamento, le variabili coinvolte nel funzionamento dei sistemi di controllo e le tipologie di base.
In questo tutorial ci sarà conferendo sopra i principali tipi di sistemi di controllo vale a dire: sistemi ad anello aperto e sistemi ad anello chiuso. Il tutorial tratterà le principali differenze tra i due tipi. Diamo un’occhiata al funzionamento di base dei due sistemi:
Sistemi di controllo ad anello aperto
Un sistema di controllo ad anello aperto prende in considerazione l’input e non reagisce sul feedback per ottenere l’output. Questo è il motivo per cui è anche chiamato un sistema di controllo senza feedback.
Non ci sono disturbi o variazioni in questo sistema e funziona su condizioni fisse.
Sistemi di controllo a circuito chiuso
Un sistema a circuito chiuso è indicato anche come un sistema di controllo di feedback. Questi sistemi registrano l’output anziché l’input e lo modificano in base alle necessità. Genera la condizione preferita dell’output rispetto a quella originale. Non incontra alcun disturbo esterno o interno.
Differenze tra sistemi di controllo ad anello aperto e ad anello chiuso
Questi due tipi di sistema di controllo sono in contrasto tra loro. Hanno dissomiglianze alcune delle quali sono discusse di seguito:
1. Effetto dell’uscita
2. Reazione a disturbi interni ed esterni
3. Stabilità
– I sistemi di controllo ad anello aperto sono per lo più stabili.
– Nei sistemi di controllo ad anello chiuso la stabilità è un problema importante.
4. Effetto sul guadagno
– Non vi è alcun effetto sul guadagno.
5. Implementazione
– Il principio di funzionamento e le strutture dei sistemi di controllo a circuito chiuso sono piuttosto complessi e spesso difficili da implementare.
6. Cost
7. Esempi
– I motori passo-passo sono uno dei principali esempi di sistemi di controllo ad anello aperto. La lavatrice automatica è un altro buon esempio.
– Il telecomando televisivo è l’esempio più significativo di sistemi di controllo a circuito chiuso. Un mouse per computer è un altro buon esempio.
Conclusione
I due tipi di sistemi di controllo, open loop e control loop sono completamente diversi l’uno dall’altro. Il ciclo aperto è semplice e funziona sull’input mentre il ciclo chiuso è complesso e funziona sull’output e lo modifica.
Nel prossimo tutorial studieremo in dettaglio l’analisi del dominio del tempo dei sistemi di controllo. Quindi rimanete sintonizzati per avere maggiori informazioni sulle strutture di controllo.
Nasir.