Los orígenes del servicio se remontan a 1896, cuando se aprobó la Ley de conciliación, y el gobierno puso en marcha un servicio voluntario de conciliación y arbitraje, que también ofrecía asesoramiento gratuito a empleadores y sindicatos sobre relaciones laborales y problemas de personal. Hubo un cambio de nombre en 1960, a Servicios de Relaciones Laborales, y de nuevo en 1972 a Servicios de Conciliación y Asesoramiento. Hasta este punto de su historia, el servicio permaneció firmemente bajo el ala del Gobierno. En 1974, el servicio pasó a llamarse Servicio de Conciliación y Arbitraje y se separó del control gubernamental, con un Consejo independiente para dirigirlo. «Asesoramiento» se añadió a su nombre en 1975 para reflejar su gama completa de servicios, y finalmente en 1976, Acas se convirtió en un organismo estatutario por la Ley de Protección del Empleo de 1975.
En 2010, se especuló que los planes del gobierno de coalición Conservador-Liberal Demócrata para reducir el número de quangos podrían amenazar a las Aca, pero la organización sobrevivió a los recortes.
El proyecto de Ley de Reforma de la Empresa y la Reglamentación, presentado al Parlamento en mayo de 2012, contenía una serie de cambios propuestos en la legislación laboral, incluida la introducción, a partir de abril de 2014, de un nuevo servicio de «Conciliación Temprana» en virtud del cual todas las reclamaciones relacionadas con presuntas infracciones de los derechos laborales individuales se remitirán en primera instancia a las Acas, en lugar de al Servicio de Tribunales. Acas tendrá una breve ventana de oportunidad (hasta un mes) para tratar de ayudar a resolver el problema antes que en las necesidades a solicitar a un Tribunal.