¡Consulte la segunda parte del tutorial de Nasir sobre Sistemas de control!
Los sistemas de control se utilizan para organizar y administrar componentes de manera que se obtiene la condición o salida requerida. La palabra «control» en sí misma muestra el comando sobre cualquier sistema. Se controla cuando los sistemas son estables.
Hay dos atributos del sistema de control:
- Estabilidad
- Salida deseada
Un sistema de control puede funcionar eléctrica, mecánicamente, a presión por fluido (gas o líquido), o puede ser una combinación de estas formas. En el tutorial anterior presentamos los sistemas de control, su principio de funcionamiento, las variables involucradas en el funcionamiento de los sistemas de control y los tipos básicos.
En este tutorial hablaremos sobre los principales tipos de sistemas de control, a saber: Sistemas de bucle abierto y sistemas de bucle cerrado. El tutorial tratará las principales diferencias entre los dos tipos. Echemos un vistazo al funcionamiento básico de los dos sistemas:
Sistemas de control de bucle abierto
Un sistema de control de bucle abierto toma la entrada bajo consideración y no reacciona en la retroalimentación para obtener la salida. Esta es la razón por la que también se llama un sistema de control sin retroalimentación.
No hay alteraciones ni variaciones en este sistema y funciona en condiciones fijas.
Sistemas de control de bucle cerrado
Un sistema de bucle cerrado también se conoce como sistema de control de retroalimentación. Estos sistemas registran la salida en lugar de la entrada y la modifican según la necesidad. Genera la condición preferida de la salida en comparación con la original. No encuentra ningún disturbio externo o interno.
Diferencias entre sistemas de control de bucle abierto y de bucle cerrado
Estos dos tipos de sistemas de control contrastan entre sí. Tienen diferencias, algunas de las cuales se discuten a continuación:
1. Efecto de salida
– Un sistema de control de bucle abierto actúa completamente sobre la base de la entrada y la salida no tiene ningún efecto en la acción de control.
– Un sistema de control de bucle cerrado considera la salida de corriente y la altera a la condición deseada. La acción de control en estos sistemas se basa en la salida.
2. Reacción a Perturbaciones internas y externas
– Un sistema de control de bucle abierto funciona en condiciones de operación fijas y no hay perturbaciones.
– Un sistema de control de bucle cerrado no encuentra ni reacciona ante perturbaciones externas o variaciones internas.
3. Estabilidad
– Los sistemas de control de bucle abierto son en su mayoría estables.
– La estabilidad de los sistemas de control en bucle cerrado es un problema importante.
4. Efecto sobre la ganancia
– No hay efecto sobre la ganancia.
– No hay cambio lineal en la ganancia del sistema.
5. Implementación
– La estructura del sistema de control de bucle abierto es bastante fácil de construir. Estos sistemas se pueden implementar fácilmente.
– El principio de funcionamiento y las estructuras de los sistemas de control de bucle cerrado son bastante complejos y a menudo son difíciles de implementar.
6. Costo
– Como un sistema de control de bucle abierto es fácil de implementar, necesita un menor número de componentes para construirse. Tales sistemas necesitan una buena calibración y una menor potencia nominal. El costo general de estos sistemas es bajo.
– Como el principio es complejo, un sistema de control de bucle cerrado necesita un mayor número de componentes que un sistema de control de bucle abierto. Estos sistemas necesitan comparativamente menos calibración y mayor potencia nominal. El costo total de estos sistemas es mayor.
7. Ejemplos
– Los motores paso a paso son uno de los principales ejemplos de sistemas de control de bucle abierto. Lavadora automática es otro buen ejemplo.
– El control remoto de televisión es el ejemplo más significativo de sistemas de control de bucle cerrado. Un ratón de computadora es otro buen ejemplo.
Conclusión
Los dos tipos de sistemas de control, bucle abierto y bucle de control son completamente diferentes entre sí. El bucle abierto es simple y funciona en la entrada, mientras que el bucle cerrado es complejo y funciona en la salida y la modifica.
En el próximo tutorial estudiaremos en detalle el análisis del dominio del tiempo de los sistemas de control. Así que estén atentos para tener más información sobre las estructuras de control.
Nasir.