Le problème avec la plupart des questions est que les gens se demandent Comment puis-je faire cela, comment puis-je y parvenir et personne ne partage à quel poste êtes-vous pour atteindre cet objectif mentionné dans la question.
Laissez-moi encore essayer. J’espère que ça aide.
Qu’est-ce que la robotique ?
La robotique est un terme très vague juste pour le rendre cool. Toute machine peut être appelée Robot qui effectue une tâche pour laquelle elle a été conçue. La machine à laver est donc aussi un robot. Vous entrez certains paramètres via certains boutons et boutons et il effectue la tâche de nettoyage. Et de même, si nous optons pour des tâches complexes, il y a des robots basés sur l’intelligence artificielle qui peuvent résoudre un rubik’s cube, il y a des robots d’automatisation industrielle qui assemblent les voitures impressionnantes, des robots militaires qui effectuent des tâches dangereuses comme diffuser des bombes, des nanorobots effectuant des opérations basées sur un essaim et la liste est longue.
La robotique est donc un terme générique pour représenter collectivement les branches / technologies d’ingénierie multidisciplinaires qu’elle implique. En termes simples, les principaux composants peuvent être divisés en matériel et logiciels.
Simplifions la réponse avec un exemple
Disons que nous construisons un ROBOT D’ESCALADE MURAL COOL.
La tâche des différentes équipes peut être divisée comme suit;
Comme il s’agit d’une tâche mécanique assez complexe, la conception mécanique constituera une partie majeure de la solution.
MATÉRIEL: SQUELETTE DU ROBOT
- Conception du concept mécanique
- Conception sur des OUTILS de CAO
- Exécutez une simulation pour valider la conception.
- Et plus tard, complétez la structure physique réelle.
SENS (Oeil/Oreille) ET CERVEAU DU ROBOT
- Choisir un contrôleur: De quelle puissance de traitement aurez-vous besoin? Par exemple ATMEL, BRAS, micropuce, etc.
- Capteurs requis. – Gyro-capteurs,
- Programmation / Codage – Assemblage, C, C++ etc.
COMMUNICATION : PAROLE DU ROBOT
- Protocole de communication : comment lui donner une commande, Sans fil ou filaire?
- Intercommunication des différents modules de ce robot. I2C, SPI, CAN, LIN.
SOURCE D’ALIMENTATION: NOURRITURE DU ROBOT
1. Batteries légères appropriées.
2. Circuits pour réguler l’alimentation.
Et Enfin l’intégration de tous les modules.
C’est comme donner vie à un objet nouvellement créé.
Donc, pour répondre à votre question:
Choisissez une branche de tâche / d’ingénierie à travers laquelle vous pouvez satisfaire votre intérêt. Et continuez à augmenter vos connaissances en lisant des blogs en ligne et en regardant des chaînes youtube comme EEVBLOG de David L. Jones.
Si vous connaissez déjà une programmation. L’étape la plus simple pour les débutants sera de travailler sur des projets basés sur Arduino ou Raspberry Pi. Il y a des tonnes d’informations, de blogs, de vidéos youtube et de forums en ligne disponibles pour l’assistance si vous êtes coincé n’importe où. Cela vous permettra facilement de démarrer dans le domaine de l’automatisation.
J’ai donné une solution basée sur une approche pratique, mais si vous êtes intéressé par les cours et les collèges, consultez ce lien.