még akkor is, ha sűrített levegős palackokkal és búvárszabályozókkal vannak felszerelve, az emberek nagyon gyorsan elérik határaikat a víz alatt. Ezzel szemben a pilóta nélküli tengeralattjárók, amelyek kábellel csatlakoznak a vezérlőközponthoz, hosszú és mély merüléseket tesznek lehetővé. Ma a távvezérelt búvárrobotokat kutatási, ellenőrzési és karbantartási munkákhoz használják. Ennek a technológiának a lehetséges alkalmazásait azonban korlátozza a kábel hossza és a navigátor ösztöne. Nem csoda, hogy a kutatók autonóm víz alatti robotokon dolgoznak, amelyek a víz alatt tájékozódnak, és emberi segítség nélkül végeznek munkát.
időközben vannak AUV-k (autonóm víz alatti járművek), amelyek önállóan gyűjtik az adatokat, vagy mintákat vesznek, mielőtt visszatérnek a kiindulási pontokra. “A technológia egyelőre túl drága ahhoz, hogy rutinmunkát végezzünk, például a válaszfalak, gátak vagy hajók hasának ellenőrzését” – magyarázza Dr. Thomas Rauschenbach, a Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation Iosb németországi AST Ilmenau alkalmazásközpont Rendszertechnológiai igazgatója. Ez hamarosan megváltozhat. Négy Fraunhofer Intézet kutatóival együtt Rauschenbach csapata jelenleg az autonóm víz alatti robotok generációján dolgozik, amelyek kisebbek, robusztusabbak és olcsóbbak lesznek, mint a korábbi modellek. Az AUV-knak a tiszta hegyi tározókban és a zavaros kikötői vizekben egyaránt meg kell tudniuk találni csapágyaikat. Alkalmasak lesznek a mélytengeri padlón végzett munkára, valamint a sekély beton alapok ellenőrzésére, amelyekre a tengeri szélerőmű fel van szerelve.
a németországi Karlsruhe-ban működő Fraunhofer Optronics, System Technologies and Image Exploitation Intézet mérnökei a víz alatti robotok “szemén” dolgoznak. Az optikai érzékelés egy speciális expozíciós és elemzési technológián alapul, amely még zavaros vízben is lehetővé teszi a tájékozódást. Először is meghatározza az objektumtól való távolságot, majd a kamera lézerimpulzust bocsát ki, amelyet az objektum, például egy fal visszatükröz. Mikroszekundumokkal a visszavert fény villanása előtt a kamera kinyitja a rekesznyílást, az érzékelők pedig rögzítik a beeső fényimpulzusokat. A Fraunhofer Optronics, System Technologies and Image Exploitation Intézet Ilmenau fiókjában
Rauschenbach csapata fejleszti a robot “agyát”: egy olyan vezérlőprogramot, amely az AUV-t az áramlásban tartja, például egy bizonyos távolságban a vizsgálandó faltól. A St. Ingbert-I Fraunhofer orvosbiológiai mérnöki intézet, az IBMT biztosítja a szilikon kapszulázást az elektronikus áramkörök nyomástűrő felépítéséhez, valamint az új robot “füléhez”: az ultrahangos érzékelők lehetővé teszik a tárgyak ellenőrzését. A korábban hagyományos szonár technológiával ellentétben a kutatók most nagyfrekvenciás hanghullámokat használnak, amelyeket az akadályok visszavernek és az érzékelő regisztrál. A Fraunhofer ISIT in Itzehoe erőteljes, de könnyű lítium akkumulátorait, amelyek energiával látják el az AUV-t, szilikon kapszulázza.
egy speciális energiagazdálkodási rendszer, amelyet a németországi Oberhausenben, a Fraunhofer környezetvédelmi, biztonsági és energiatechnológiai Intézet UMSICHT kutatói fejlesztettek ki, energiát takarít meg, és biztosítja az adatok mentését vészhelyzetben, mielőtt a robot elfogy az energiából, és felszínre kerül.
egy két méter hosszú torpedó alakú prototípus, amely szemekkel, fülekkel, aggyal, motorral és akkumulátorokkal van felszerelve, idén indul első útjára egy új tankban Ilmenauban. A tartály csak három méter mély, de” ez elég a döntő funkciók teszteléséhez ” – állítja Dr. Rauschenbach. 2011 őszén az autonóm búvárrobot először kerül a tengerbe a POSEIDON kutatóhajóról: több merülést terveztek 6000 méter mélységig.