a szolgálat gyökerei 1896-ban rejlenek, amikor a békéltető törvényt elfogadták, és a kormány önkéntes békéltető és választottbírósági szolgálatot indított, amely ingyenes tanácsokat adott a munkaadóknak és a szakszervezeteknek a munkaügyi kapcsolatokról és a személyzeti problémákról. 1960-ban névváltoztatás történt, ipari kapcsolatok szolgálatára, majd 1972-ben ismét Békéltető és Tanácsadó szolgálatra. A történelem ezen pontjáig a szolgálat szilárdan a kormány szárnya alatt maradt. 1974-ben a szolgáltatást átnevezték Békéltető és választottbírósági szolgálatra, és elkülönítették a kormányzati ellenőrzéstől, független Tanáccsal irányítva. A tanácsadó nevet 1975-ben egészítették ki, hogy tükrözze a szolgáltatások teljes körét, majd végül 1976-ban az Acas-t az 1975.évi Munkavédelmi törvény törvényi szervévé tette.
2010-ben spekulációk voltak arról, hogy a konzervatív-liberális demokrata koalíciós kormány tervei a quangók számának csökkentésére fenyegethetik az ACA-kat, de a szervezet túlélte a csökkentéseket.
a vállalkozási és szabályozási reformról szóló törvényjavaslat, amelyet a Parlament 2012 májusában terjesztett elő, számos javasolt munkajogi változtatást tartalmazott, beleértve egy új, korai egyeztetési szolgáltatás bevezetését 2014 áprilisától, amelynek keretében az egyéni foglalkoztatási jogok állítólagos megsértésével kapcsolatos valamennyi követelés első fokon az Acas-hoz kerül, nem pedig a Törvényszéki szolgálathoz. Acas majd egy rövid ablak lehetőséget (legfeljebb egy hónap), hogy megpróbálja segíteni, hogy megoldja a problémát, mielőtt az igények alkalmazni a bíróság.