a legtöbb kérdéssel Az a probléma, hogy az emberek azt kérdezik, Hogyan tehetem ezt meg, hogyan érhetem el ezt, és senki sem osztja meg, hogy milyen helyzetben van a kérdésben említett cél elérése érdekében.
még mindig hadd próbáljam meg. Remélem, segít.
mi a robotika?
a robotika nagyon homályos kifejezés, csak azért, hogy hűvösnek tűnjön. Bármely gépet nevezhetünk robotnak, amely valamilyen feladatot hajt végre, amelyre tervezték. Tehát a mosógép is robot. Néhány beállítást néhány gombon és gombon keresztül ad meg, és elvégzi a tisztítás feladatát. És hasonlóképpen, ha komplex feladatra megyünk, vannak mesterséges intelligencia alapú robotok, amelyek megoldják a rubik-kockát, vannak ipari automatizálási robotok, amelyek összeállítják a félelmetes autókat, katonai robotok, amelyek veszélyes feladatokat hajtanak végre, mint például a bombázás, nanorobotok, amelyek Raj alapú műveleteket hajtanak végre, és a lista folytatódik.
tehát a robotika egy gyűjtőfogalom, amely együttesen képviseli a multidiszciplináris mérnöki ágakat/technológiákat. Egyszerűen fogalmazva, a fő összetevők hardverre és szoftverre oszthatók.
egyszerűsítsük a választ egy példával
tegyük fel, hogy egy hűvös falmászó robotot építünk.
a különböző csapatok feladata a következőképpen osztható fel;
mivel ez egy meglehetősen összetett mechanikai feladat, a mechanikai tervezés lesz a megoldás jelentős része.
hardver: csontváz ROBOT
- mechanikus koncepció tervezése
- tervezés CAD eszközök
- futtasson néhány szimulációt a tervezés érvényesítéséhez.
- és később teljes a tényleges fizikai szerkezet.
érzékek (szem/fül) és a ROBOT agya
- vezérlő kiválasztása: milyen feldolgozási teljesítményre lesz szüksége? Pl. ATMEL, kar, Micorchip stb.
- szükséges érzékelők. – Giroszkóp-érzékelők,
- programozás/kódolás-összeszerelés, C, C++ stb.
kommunikáció: robot beszéde
- kommunikációs protokoll: Hogyan adhat parancsot, vezeték nélküli vagy vezetékes?
- a robot különböző moduljainak összekapcsolása. I2C, SPI, LEHET, LIN.
ENERGIAFORRÁS: ROBOT ÉLELMISZER
1. Megfelelő könnyű elemek.
2. Áramkörök a tápegység szabályozására.
és végül az összes modul integrálása.
ez olyan, mint életet adni egy újonnan létrehozott objektumnak.
tehát a kérdés megválaszolásához:
válasszon egy feladatot/mérnöki ágat, amelyen keresztül kielégítheti érdeklődését. És folyamatosan növelje tudását online blogok olvasásával és youtube-csatornák nézésével, mint például David L. Jones EEVBLOGJA.
ha már ismeri a programozást. A kezdők számára a legegyszerűbb lépés az Arduino vagy a Raspberry Pi alapú projektek kidolgozása. Rengeteg információ, blog, youtube-videó és online fórum áll rendelkezésre támogatásra, ha bárhol elakad. Ezzel könnyen elindulhat az automatizálási tartományba.
gyakorlati megközelítésen alapuló megoldást adtam, de ha érdekel a tanfolyamok és főiskolák, nézd meg ezt a linket.