létra diagramok, vagy relé létra logika (RLL), a programozható logikai vezérlők (Plc) elsődleges programozási nyelve. Létra logikai programozás egy grafikus ábrázolása a program célja, hogy néz ki, mint relé logika. Ez a konvenció a PLC-k korai napjaira nyúlik vissza, amikor a villanyszerelőket és a technikusokat a relé logikájában képezték ki, és elvárják, hogy elhárítsák ezeket az új eszközöket is.
a rajzok mind a hasonlóságokat, mind a különbségeket mutatják a két típusú programban. A relé logikai rajza a tekercsekhez elektromosan csatlakoztatott kapcsolókat mutatja-mágnesszelepek, jelzőlámpák stb. A létra diagram érintkezőket használ a kapcsolók vagy bármely bemenet ábrázolására,a tekercs szimbólum pedig a kimenetet. A bemenetet vagy több bemenetet és egy kimenetet mutató Sort foknak nevezzük.
a relé diagram elektromos folytonosságot használt, hogy egy fokozatot elektromosan zárt állapotban mutasson. A létra logikai programozás a bemenetek és kimenetek állapotellenőrzésének eredményeit mutatja, ahol a feltételek igazak vagy nem igazak. Az RLL eredeti szándéka az volt, hogy módot biztosítson a vezérlő számára a diszkrét jeleket tartalmazó logikai szekvenciák megoldására.
alap-és funkcióblokk-fokok
a létra-diagram felső foka a logika alapvető fokát képviseli. Ez egy sor bemeneti feltétel utasításból áll, amelyeket érintkező szimbólumok képviselnek, valamint egy kimeneti utasításból, amelyet egy tekercs szimbólum képvisel. A feltétel utasítások a fok bal oldalán helyezkednek el, és lehetnek sorozatosak, párhuzamosak vagy a kettő kombinációi a kívánt vezérlési logika meghatározásához. A kimeneti utasítás a fok jobb oldalán található.
a lépcső bal oldalán lévő vonal a képzeletbeli “forró” erőnyomot jelöli, míg a jobb oldalon a képzeletbeli “semleges”.”Ha bármelyik balról jobbra vezető út” zárt “vagy” készült”, akkor azt mondják, hogy a fok” igaz”, és a kimenet feszültség alatt áll. Ezt nevezik logikai folytonosságnak is.
ahogy a PLC-ben használt számítógépes chip egyre erősebbé vált, a mérnökök látták, hogy ezeknek a vezérlőknek sokkal több felhasználása van. A PLC inkább számítógép lett, nem csak “relé-helyettesítő”.”Ennek az erőnek a kihasználásához szükség volt az utasításkészlet kiegészítésére. Így születtek ” funkcióblokkok.”
a legtöbb vezérlőben az olyan műveleteket, mint az időzítés, számlálás, aritmetika, adatátvitel és más fejlett műveletek blokkdiagrammal ábrázolják (lásd a példa második fokát). Mivel ezeket az utasításokat akkor hajtják végre, ha a bemeneti feltételek bizonyos halmaza igaz, ezeket kimeneti utasításoknak tekintik, annak ellenére, hogy néha nincs “kimenet”.
a példában a blokkot követő kimenetek vannak. Ha a feltételek igazak a blokk utasítás engedélyezéséhez (EN), akkor a blokk utasítás végrehajtja a működését. A művelet befejezése után a kimenet feszültség alá kerül. Néha a blokkban lévő adatokat vissza kell állítani, hogy a művelet újra megkezdődhessen. A logika egy fokát úgy lehet felépíteni, hogy ha bizonyos bemeneti feltétel utasítások igazak, a blokk visszaáll (R).
ez a cikk a programozható logikai vezérlők: a technológia teljes útmutatója , írta C. T. Jones, kiadta Patrick-Turner Publishing Co., Atlanta, Ga. Telefonszám (770) 956-7992.