ラダーダイアグラム、またはリレーラダーロジック(RLL)は、プログラマブルロジックコントローラ(Plc)の主要なプログ ラダーロジックプログラミングは、リレーロジックのように見えるように設計されたプログラ この条約は、電気技師や技術者がリレーロジックで訓練され、これらの新しいデバイスのトラブルシューティングも期待されていたPlcの初期の頃に戻り
図面は、二つのタイプのプログラムの類似点と相違点の両方を示しています。 リレー論理図は、ソレノイド、パイロットライトなどのコイルに電気的に接続されたスイッチを示しています。 ラダーダイアグラムでは、接点を使用してスイッチまたは任意の入力を表し、コイルシンボルを使用して出力を表します。 入力または複数の入力と出力を示す線は、ラングとして知られています。
リレー図では、ラングが電気的に閉じていることを示すために電気的な連続性を使用しました。 ラダーロジックプログラミングでは、条件が真または真でない入力と出力のステータスチェックの結果が表示されます。 RLLの当初の意図は、コントローラが離散信号を含む論理シーケンスを解く方法を提供することでした。
基本および機能ブロックラング
示されているラダーダイアグラムの上部ラングは、ロジックの基本ラングを表します。 これは、接点記号で表される入力条件命令と、コイル記号で表される出力命令のセットで構成されています。 条件命令は、ラングの左側に配置され、所望の制御ロジックを決定するために、直列、並列、または2つの組み合わせであってもよい。 出力命令は、ラングの右側に配置されます。
ラングの左側の線は想像上の”ホット”パワートレイルを表し、右側の線は想像上の”ニュートラル”を表しています。「ラング上の左から右へのパスが「閉じ」または「作られた」場合、ラングは「真」であると言われ、出力が通電されます。 これは論理連続性とも呼ばれます。
PLCで使用されているコンピュータチップがより強力になるにつれて、エンジニアはこれらのコントローラに多くの用途があることを見ました。 PLCは単なる「リレー交換器」ではなく、コンピュータのようになりました。”このパワーを利用するには、命令セットへの追加が必要でした。 したがって、”機能ブロックが生まれました。”
ほとんどのコントローラでは、タイミング、カウント、算術、データ転送、その他の高度な操作などの操作はブロックダイアグラムで表されます(例の第二のラングを参照)。 これらの命令は、特定の入力条件が真であるときに実行されるため、「出力」が実行されない場合もありますが、これらは出力命令と見なされます。
この例では、ブロックの後に出力があります。 ブロック命令(EN)を有効にするための条件が真である場合、ブロック命令はその操作を実行します。 その操作が完了すると、出力が通電されます。 操作を再度開始できるように、ブロック内のデータをリセットする必要がある場合があります。 特定の入力条件命令が真であるときにブロックがリセット（R）されるように、論理のラングを構築することができる。
この記事は、Patrick-Turner Publishing Co.によって出版されたC.T.JonesによるProgrammable Logic Controllers:The Complete Guide to The Technologyからの情報に基づいています。 ジョージア州アトランタ出身。 電話番号(770)956-7992。