ほとんどの質問の問題は、人々がこれをどのように行うことができますか、どのようにそれを達成できますか、
まだ試してみましょう。 それが役立つことを願っています。
ロボット工学とは何ですか？
ロボット工学は、それをクールに聞こえるようにするために非常に曖昧な用語です。 任意のマシンは、それが行うように設計されたいくつかのタスクを実行するロボットと呼ぶことができます。 だから洗濯機もロボットです。 あなたは、いくつかのノブやボタンを介していくつかの設定を入力し、それがクリーニングのタスクを実行します。 同様に、複雑なタスクに行くと、ルービックキューブを解決できる人工知能ベースのロボットがあり、素晴らしい車を組み立てる産業自動化ロボット、爆弾を拡散させるような危険なタスクを実行する軍事ロボット、群れベースの操作を実行するナノロボットがあり、リストが続きます。
だから、ロボット工学は、それが関与する学際的な工学部門/技術を総称して表すための包括的な用語です。 簡単に言えば、主要なコンポーネントは、ハードウェアとソフトウェアに分けることができます。
例で答えを単純化しましょう
私たちはクールな壁登りロボットを構築しているとしましょう。
チームごとのタスクは次のように分けることができます。
それは非常に複雑な機械的なタスクなので、機械設計が解決策の主要な部分になります。
ハードウェア：ロボットの骨格
- 機械的概念設計
- CADツールでの設計
- シミュレーションを実行して設計を検証します。
- 以降は実際の物理構造を完成させる。
ロボットの感覚（目/耳）と脳
- コントローラの選択：どのような処理能力が必要ですか？ 例えばATMEL、腕、Micorchip等。
- -ジャイロセンサー、
- プログラミング/コーディング-アセンブリ、C、C++など。
通信：ロボットの音声
- 通信プロトコル：それにコマンドを与える方法、無線または有線？
- このロボットの様々なモジュールの相互通信。 I2C、SPI、CAN、LIN。
電源：ロボットの食べ物
1. 適した軽量電池。
2. 電源を調整する回路。
そして最後にすべてのモジュールの統合。
それは新しく作成されたオブジェクトに命を与えるようなものです。あなたの質問に答えるために：
あなたが興味を満たすことができるタスク/エンジニアリングブランチを選んでください。 そしてオンラインblogsを読み、デイヴィッドL.Jonesによってeevblogのようなyoutubeチャネルを見ているあなたの知識を高め続けなさい。
既にプログラミングを知っていれば。 初心者のための最も簡単なステップは、ArduinoまたはRaspberry Piベースのプロジェクトで作業することです。 あなたがどこでも動けなくなる場合は、サポートのために利用可能な情報、ブログ、youtubeのビデオやオンラインフォーラムのトンがあります。 これにより、自動化ドメインを簡単に開始できます。
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