単純な識別学習手順は、被験者がある刺激、S+（正の刺激）を強化（例えば食物）と関連付け、別の刺激、s−（負の刺激）を絶滅（例えば食物の不在）と関連付けることを学習するものである。 たとえば、鳩は赤いキー（S+）をつつくことを学び、緑のキー（S−）を避けることができます。 伝統的な手順を使用して、鳩は最初に赤いキー（S+）をつつくように訓練されます。 ハトが赤いキー（S+）に一貫して応答していたとき、緑のキー（S-）が導入されます。 最初はハトも緑色のキー（S−）に反応しますが、このキーへの反応は徐々に減少し、食べ物が続かないため、数回しか発生しなかったり、決して発生しませんでした。
Terrace(1963)は、オペラント条件付けの初期に訓練が開始され、明るさ、持続時間、波長の点で異なる視覚刺激（S+およびS−）のような色が使用されると、差別学習がエラーなしに発生する可能性があることを発見した。 彼は、S+とS−の間の明るさと持続時間の違いが徐々に波長の違いだけを残して減少するフェージング手順を使用しました。 言い換えれば、S+とS−は最初は異なる明るさと持続時間で提示されました、すなわち、S+は5秒で完全に赤色に現れ、S−は0.5秒で暗く表示されます。 徐々に、連続したプレゼンテーションの間に、S−の持続時間とその明るさは、キーライトが5秒間完全に緑色になるまで徐々に増加しました。
認知心理学および認知神経心理学からの暗黙的記憶および暗黙的学習の研究は、誤りのない学習方法のための追加の理論的支持を提供している（例：Brooks and Baddeley、1976、Tulving and Schacter、1990）。 暗黙的なメモリはエラーの除去には不十分であることが知られていますが、明示的なメモリ機能が損なわれたときに補償するために使用できます。 記憶喪失患者の実験では、記憶喪失者の記憶に誤りが「付着する」可能性を減少させるため、誤りのない暗黙的学習がより効果的であった。