圧縮空気のびんおよび潜水の調整装置によって装備されていて時でさえ、人間は水の下で限界に非常にすぐに達する。 対照的に、コントロールセンターにケーブルで接続されている無人潜水車は、長くて深いダイビングを可能にします。 今日、遠隔制御潜水ロボットは、研究、検査、保守作業に使用されています。 しかし、この技術の可能性のある用途は、ケーブルの長さとナビゲータの本能によって制限されています。 研究者が水中で自分自身を向き、人間からの助けなしに仕事を遂行する自律的な水中ロボットに取り組んでいるのも不思議ではありません。
一方で、出発点に戻る前に独立してデータを収集したり、サンプルを採取したりするAuv（autonomous underwater vehicles）があります。 “当分の間、この技術は、隔壁、ダム、または船の腹の検査などの日常的な作業を行うには高価すぎます”と博士は説明します。 Thomas Rauschenbach,Application Center System Technology Ast Ilmenau,Germany In the Fraunhofer Institute for Optronics,System Technologies and Image Exploitation IOSB. これはすぐに変更される可能性があります。 Rauschenbachのチームは、fraunhofer研究所の研究者とともに、以前のモデルよりも小さく、より堅牢で安価な自律型水中ロボットの世代に現在取り組んでいます。 AUVsは、濁った港の水と同様に、澄んだ山の貯水池でベアリングを見つけることができるものとします。 それらは海洋の床の仕事のために、また沖合いの風力の場所が取付けられた浅い具体的な基盤の点検のために適しています。
ドイツのカールスルーエにあるFraunhofer Institute for Optronics,System Technologies and Image Exploitationのエンジニアは、水中ロボットの”目”に取り組んでいます。 光学認識は濁った水のオリエンテーションを同様に可能にする特別な露出および分析の技術に基づいている。 まず、オブジェクトまでの距離を決定し、カメラは壁などのオブジェクトによって反射されるレーザーインパルスを放出します。 反射光のフラッシュが到着するマイクロ秒前に、カメラは開口部を開き、センサは入射光パルスを捕捉する。 フラウンホーファーオプトロニクス、システム技術、画像開発研究所のイルメナウ支店では、
Rauschenbachのチームはロボットの”脳”を開発しています。 St.Ingbertの生物医学工学IBMTのためのFraunhoferの協会は電子回路の圧力耐久性がある構造、また新しいロボットの”耳”にシリコーンのカプセル封入を提供する:超音波センサーは目的の点検を可能にする。 従来のソナー技術とは対照的に、研究者は現在、障害物によって反射され、センサによって登録される高周波音波を使用している。 エネルギーをAUVに供給するItzehoeのFraunhofer ISITの強力でしかし軽量のリチウム電池はシリコーンによって内部に閉じ込められる。
ドイツのオーバーハウゼンにあるフラウンホーファー環境-安全-エネルギー技術研究所UMSICHTの研究者が開発した特別なエネルギー管理システムは、電力を節約し、ロボットエネルギーが不足して表面化する前に緊急時にデータを保存することを保証します。
目、耳、脳、モーター、電池を装備した長さ2メートルの魚雷型プロトタイプは、イルメナウの新しいタンクで今年の処女航海に行きます。 タンクの深さはわずか三メートルですが、”それは決定的な機能をテストするのに十分です”と博士は断言します。 ラウシェンバッハ 2011年秋には、自律潜水ロボットは、研究船ポセイドンから初めて海に置く：6,000メートルの深さまでのいくつかのダイブが計画されています。