압축 공기 병 및 다이빙 레귤레이터가 장착 된 경우에도 인간은 물 속에서 매우 빠르게 한계에 도달합니다. 대조적으로,제어 센터에 케이블로 연결된 무인 잠수함 차량은 길고 깊은 다이빙을 허용합니다. 오늘날 원격 제어 다이빙 로봇은 연구,검사 및 유지 보수 작업에 사용됩니다. 이 기술의 가능한 응용 프로그램은 케이블의 길이와 네비게이터의 본능에 의해 제한됩니다. 연구자들이 물속에서 자신을 지향하고 인간의 도움없이 작업을 수행하는 자율 수중 로봇에 노력하고 있다는 것은 놀라운 일이 아닙니다.
한편,자율 수중차량들은 출발점으로 돌아가기 전에 독립적으로 데이터를 수집하거나 샘플을 채취한다. “당분간,이 기술은 벌크 헤드,댐 또는 선박의 배 검사와 같은 일상적인 작업을 수행하기에는 너무 비쌉니다.”라고 박사는 설명합니다. 2015 년 11 월 15 일-2015 년 12 월 15 일-2015 년 12 월 15 일-2015 년 12 월 15 일-2015 년 12 월 15 일-2015 년 12 월 15 일-2015 년 12 월 15 일 이것은 곧 변경 될 수 있습니다. 4 개의 프라운호퍼 연구소의 연구원들과 함께 라우셴바흐의 팀은 현재 이전 모델보다 작고 견고하며 저렴한 자율 수중 로봇 세대를 연구하고 있다. 그들은 맑은 산의 저수지에서 탁한 항구의 물에서와 똑같이 그들의 베어링을 발견 할 수있을 것이다. 그들은 심해의 바닥에 작업뿐만 아니라 해상 풍력 발전소에 장착 된 얕은 콘크리트 기지의 검사에 적합합니다.
독일 카를스루에에 있는 프라운호퍼 옵트로닉스,시스템 기술 및 이미지 개발 연구소의 엔지니어들은 수중 로봇의”눈”을 연구하고 있다. 광학적인 지각은 혼탁 한 물에있는 오리엔테이션을 또한 허용하는 특별한 노출 및 분석 기술에 근거를 둔다. 우선,그것은 물체까지의 거리를 결정하고,카메라는 벽과 같은 물체에 의해 반사되는 레이저 임펄스를 방출한다. 반사광 플래시가 도착하기 전에 마이크로초,카메라는 조리개를 열고 센서는 입사광 펄스를 캡처합니다. 프라운호퍼 옵트로닉스,시스템 기술 및 이미지 착취 연구소의 일메나우 지점에서 라우셴바흐 팀은 로봇의”두뇌”를 개발하고 있다. 생잉버트의 프라운호퍼 바이오 메디컬 엔지니어링 연구소는 전자 회로의 압력을 견딜 수 있는 구조와 새로운 로봇의”귀”를 위한 실리콘 캡슐화를 제공합니다. 이전에 종래의 수중 음파 탐지기 기술과는 달리,연구자들은 이제 장애물에 의해 반사되고 센서에 의해 등록되는 고주파 음파를 사용하고 있습니다. 이체호에 있는 프라운호퍼 아이싯의 강력하지만 가벼운 리튬 배터리는 실리콘으로 캡슐화되어 있습니다.
독일 오버하우젠에 위치한 프라운호퍼 환경,안전 및 에너지 기술 움 쉬트 연구원이 개발 한 특수 에너지 관리 시스템은 전력을 절약하고 로봇이 에너지를 다 써 버리고 표면에 도달하기 전에 비상 사태시 데이터를 절약 할 수 있도록합니다.
눈,귀,뇌,모터 및 배터리가 장착 된 2 미터 길이의 어뢰 모양의 프로토 타입이 올해 일메 나우의 새로운 탱크에서 처녀 항해를 할 것입니다. 탱크는 단지 3 미터 깊이이지만”결정적인 기능을 테스트하기에 충분합니다”라고 박사는 단언합니다. 라우셴바흐 2011 년 가을,자율 다이빙 로봇은 포세이돈 연구 선박에서 처음으로 바다에 넣을 것입니다:6,000 미터의 깊이까지 여러 다이빙이 계획되었습니다.