selv når de er utstyrt med trykkluftflasker og dykkeregulatorer, når mennesker sine grenser veldig raskt under vann. I motsetning til dette tillater ubemannede ubåtkjøretøy som er koblet med kabel til kontrollsenteret lange og dype dykk. I dag brukes fjernstyrte dykkeroboter til forskning, inspeksjon og vedlikeholdsarbeid. Mulige anvendelser av denne teknologien er imidlertid begrenset av kabellengden og navigatorens instinkt. Ikke rart at forskere jobber med autonome undervannsroboter som orienterer seg under vann og utfører jobber uten hjelp fra mennesker.
i mellomtiden er Det Auver (autonome undervannsfarkoster) som samler data uavhengig eller tar prøver før de går tilbake til startpunktene. «For tiden er teknologien for dyr til å utføre rutinearbeid, for eksempel inspeksjoner av skott, dammer eller skips mage,» forklarer Dr. Thomas Rauschenbach, Direktør For Application Center System Technology AST Ilmenau, Tyskland ved Fraunhofer Institute For Optronics, System Technologies Og Image Exploitation IOSB. Dette kan endres snart. Sammen med forskerne ved fire Fraunhofer-Institutter jobber Rauschenbachs team for tiden med en generasjon autonome undervannsroboter som vil være mindre, mer robuste og billigere enn de tidligere modellene. Auvene skal kunne finne sine lagre i klare fjellreservoarer like godt som i uklart havnevann. De vil være egnet for arbeid på gulvet i dyphavet, samt for inspeksjoner av grunne betong baser som offshore vindkraftverk har blitt montert på.
ingeniørene fra Fraunhofer Institute For Optronics, Systemteknologier og Bildeutnyttelse i Karlsruhe, Tyskland jobber med «øynene» for undervannsroboter. Optisk oppfatning er basert på en spesiell eksponerings-og analyseteknologi som også tillater orientering i uklart vann. Først av alt bestemmer den avstanden til objektet, og deretter sender kameraet en laserimpuls som reflekteres av objektet, for eksempel en vegg. Mikrosekunder før den reflekterte lysflashen kommer, åpner kameraet blenderåpningen og sensorene fanger inn lyspulser. På Ilmenau-grenen av Fraunhofer Institute For Optronics, System Technologies and Image Exploitation,
Rauschenbachs team utvikler robotens «hjerne»: et kontrollprogram som holder AUV på kurs i strømmer som i en viss avstand til veggen som skal undersøkes. FRAUNHOFER Institute FOR Biomedical Engineering IBMT I St. Ingbert gir silikoninnkapsling for trykktolerant konstruksjon av elektroniske kretser, samt «ører» av den nye roboten: ultralydsensorer tillater inspeksjon av objekter. I motsetning til den tidligere konvensjonelle sonarteknologien bruker forskere nå høyfrekvente lydbølger som reflekteres av hindringene og registreres av sensoren. De kraftige, men lette litiumbatteriene Til Fraunhofer ISIT I Itzehoe som leverer AUV med energi, er innkapslet av silikon.
et spesielt energistyringssystem som forskere ved FRAUNHOFER Institute FOR Environmental, Safety and Energy Technology UMSICHT I Oberhausen, Tyskland har utviklet, sparer strøm og sikrer at dataene lagres i nødstilfeller før roboten går tom for energi og må overflate.
en torpedo-formet prototype to meter lang som er utstyrt med øyne, ører, en hjerne, en motor og batterier vil gå på sin jomfrutur i år i En ny tank I Ilmenau. Tanken er bare tre meter dyp, men «det er nok til å teste de avgjørende funksjonene,» bekrefter Dr. Rauschenbach. Høsten 2011 skal den autonome dykkeroboten for første gang settes ut i havet fra FORSKNINGSFARTØYET POSEIDON: Det er Planlagt flere dykk opp til 6000 meters dyp.