en enkel diskrimineringslæringsprosedyre er en der et emne lærer å knytte en stimulus, s + (positiv stimulus), med forsterkning (f.eks. mat) og en Annen, s− (negativ stimulus), med utryddelse (f. eks. fravær av mat). For eksempel kan en due lære å peke en rød nøkkel (S+), og unngå en grønn nøkkel (S−). Ved hjelp av tradisjonelle prosedyrer vil en due først bli trent til å peke en rød nøkkel (s+). Når duen reagerte konsekvent på den røde nøkkelen (S+), ville en grønn nøkkel (S−) bli introdusert. Først vil duen også svare på den grønne nøkkelen (S−), men gradvis vil svarene på denne nøkkelen reduseres, fordi de ikke følges av mat, slik at de bare skjedde noen få ganger eller aldri.
Terrace (1963) fant at diskrimineringslæring kunne oppstå uten feil når treningen begynner tidlig i operant kondisjonering og visuelle stimuli (S+ og S−) som farger brukes som varierer når det gjelder lysstyrke, varighet og bølgelengde. Han brukte en falming prosedyre der lysstyrke og varighet forskjeller Mellom S + Og S-ble redusert gradvis slik at bare forskjellen i bølgelengde. Med Andre ord ble S+ og S− opprinnelig presentert med forskjellig lysstyrke og varighet, dvs.S+ ville vises for 5 s og helt rød, og S− ville vises for 0,5 s og mørk. Gradvis, over påfølgende presentasjoner, varigheten Av S− og dens lysstyrke ble gradvis økt inntil nøkkellyset var helt grønt for 5 s.
Studier av implisitt minne og implisitt læring fra kognitiv psykologi og kognitiv nevropsykologi har gitt ytterligere teoretisk støtte til feilfrie læringsmetoder (For Eksempel Brooks and Baddeley, 1976, Tulving and Schacter, 1990). Implisitt minne er kjent for å være dårlig til å eliminere feil, men kan brukes til å kompensere når eksplisitt minnefunksjon er svekket. I eksperimenter på amnesiac-pasienter var feilfri implisitt læring mer effektiv fordi den reduserte muligheten for feil «stikker» i amnesiacs minner.