1

nawet przy wyposażeniu w butle ze sprężonym powietrzem i regulatory do nurkowania ludzie bardzo szybko osiągają swoje granice pod wodą. Natomiast bezzałogowe pojazdy podwodne, które są podłączone kablem do centrum sterowania, umożliwiają długie i głębokie nurkowania. Obecnie zdalnie sterowane roboty nurkowe są wykorzystywane do prac badawczych, inspekcyjnych i konserwacyjnych. Możliwe zastosowania tej technologii są jednak ograniczone długością kabla i instynktem nawigatora. Nic dziwnego, że naukowcy pracują nad autonomicznymi podwodnymi robotami, które orientują się pod wodą i wykonują zadania bez pomocy ludzi.

w międzyczasie istnieją Auv (autonomiczne pojazdy podwodne), które samodzielnie zbierają dane lub pobierają próbki, zanim powrócą do punktów wyjścia. „Na razie technologia ta jest zbyt kosztowna, aby wykonywać rutynowe prace, takie jak inspekcje Grodzi, zapór lub brzuchów statków”, wyjaśnia Dr. Thomas Rauschenbach, dyrektor Centrum Aplikacji System Technology AST Ilmenau, Niemcy W Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation IOSB. To może się wkrótce zmienić. Wraz z naukowcami z czterech Instytutów Fraunhofera zespół Rauschenbacha pracuje obecnie nad generacją autonomicznych podwodnych robotów, które będą mniejsze, bardziej wytrzymałe i tańsze niż poprzednie modele. Auv powinny być w stanie znaleźć swoje łożyska zarówno w czystych górskich zbiornikach, jak i w mętnej wodzie portowej. Będą one odpowiednie do prac na dnie głębokiego morza, a także do inspekcji płytkich betonowych fundamentów, na których zamontowano morską elektrownię wiatrową.

inżynierowie z Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation w Karlsruhe w Niemczech pracują nad „oczami” podwodnych robotów. Percepcja optyczna opiera się na specjalnej technologii ekspozycji i analizy, która umożliwia nawet orientację w mętnej wodzie. Przede wszystkim określa odległość do obiektu, a następnie kamera emituje impuls laserowy, który jest odbijany przez obiekt, taki jak ściana. Mikrosekundy przed nadejściem błysku światła odbitego kamera otwiera przysłonę, a czujniki rejestrują padające impulsy świetlne.

zespół Rauschenbacha opracowuje „mózg” robota: Program sterowania, który utrzymuje AUV na kursie w prądach takich jak w pewnej odległości od ściany, która ma zostać zbadana. Instytut Fraunhofera Inżynierii Biomedycznej IBMT w St. Ingbert zapewnia silikonową hermetyzację do odpornej na ciśnienie budowy obwodów elektronicznych, a także” uszy ” nowego robota: czujniki ultradźwiękowe umożliwiają kontrolę obiektów. W przeciwieństwie do wcześniej konwencjonalnej technologii sonaru, naukowcy używają obecnie fal dźwiękowych o wysokiej częstotliwości, które są odbijane przez przeszkody i rejestrowane przez czujnik. Potężne, ale lekkie baterie litowe Fraunhofer ISIT w Itzehoe, które dostarczają AUV z energii są zamknięte przez silikon.

specjalny system zarządzania energią opracowany przez naukowców z Instytutu Fraunhofera ds. środowiska, bezpieczeństwa i Technologii Energetycznych UMSICHT w Oberhausen w Niemczech oszczędza energię i zapewnia zapisywanie danych w sytuacjach awaryjnych, zanim robot wyczerpie energię i będzie musiał wynurzyć się na powierzchnię.

dwumetrowy prototyp w kształcie torpedy, wyposażony w oczy, uszy, mózg, silnik i baterie, wyruszy w dziewiczy rejs w tym roku w nowym czołgu w Ilmenau. Zbiornik ma tylko trzy metry głębokości ,ale „to wystarczy, aby przetestować decydujące funkcje”, potwierdza Dr. Rauschenbach. Jesienią 2011 roku autonomiczny robot nurkowy po raz pierwszy wypłynie w morze ze statku badawczego POSEIDON: zaplanowano kilka nurkowań do głębokości 6000 metrów.

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany.