korzenie służby sięgają 1896 roku, kiedy uchwalono ustawę pojednawczą, a rząd uruchomił dobrowolną służbę pojednawczą i arbitrażową, która również udzielała bezpłatnych porad pracodawcom i związkom zawodowym w zakresie stosunków pracy i problemów personalnych. W 1960 nastąpiła zmiana nazwy Na Industrial Relations Services, a w 1972 Na Conciliation and Advisory Service. Do tego momentu w swojej historii Służba pozostawała mocno pod skrzydłami rządu. W 1974 roku Służba została przemianowana na służbę pojednawczą i arbitrażową i oddzielona od kontroli rządowej, z niezależną radą, która miała ją kierować. W 1975 r.Dodano nazwę „Advisory”, aby odzwierciedlić pełen zakres usług, a następnie w 1976 r. Acas stała się organem statutowym na mocy ustawy o ochronie zatrudnienia z 1975 r.
w 2010 roku pojawiły się spekulacje, że plany rządu koalicji Konserwatywno-Liberalno-Demokratycznej mające na celu zmniejszenie liczby quangos mogą zagrozić Acas, ale organizacja przetrwała cięcia.
projekt ustawy o reformie przedsiębiorstw i regulacji, przedstawiony w Parlamencie w maju 2012 r., zawierał szereg proponowanych zmian w prawie pracy, w tym wprowadzenie od kwietnia 2014 r. nowej usługi „wczesnego postępowania pojednawczego”, w ramach której wszystkie roszczenia dotyczące domniemanych naruszeń indywidualnych praw pracowniczych trafią do Acas w pierwszej instancji, a nie do służby trybunałów. Acas będzie miał wtedy krótkie okno możliwości (do miesiąca), aby spróbować pomóc w rozwiązaniu problemu przed koniecznością złożenia wniosku do Trybunału.