problem z większością pytań jest taki, że ludzie pytają, Jak mogę to zrobić, jak Mogę to osiągnąć i nikt nie dzieli się na jakiej pozycji jesteś, aby osiągnąć ten cel wymieniony w pytaniu.
jeszcze spróbuję. Mam nadzieję, że to pomoże.
czym jest Robotyka?
Robotyka to bardzo niejasne określenie tylko po to, żeby brzmiało fajnie. Każdą maszynę można nazwać robotem, który wykonuje pewne zadanie, do którego został zaprojektowany. Więc pralka jest również robotem. Można wprowadzić pewne ustawienia za pomocą niektórych pokręteł i przycisków i wykonuje zadanie czyszczenia. I podobnie, jeśli stawiamy na złożone zadania, są roboty oparte na sztucznej inteligencji, które rozwiązują kostkę Rubika, są roboty automatyki przemysłowej, które montują niesamowite samochody, roboty wojskowe, które wykonują niebezpieczne zadania, takie jak rozproszenie bomby, nanoroboty wykonujące operacje oparte na roju i lista jest długa.
Tak więc Robotyka jest pojęciem nadrzędnym, które wspólnie reprezentuje multidyscyplinarne gałęzie inżynierii / technologie, z którymi się wiąże. Mówiąc najprościej, główne komponenty można podzielić na sprzęt i oprogramowanie.
uprośćmy odpowiedź na przykład
powiedzmy, że budujemy fajnego robota wspinaczkowego.
zadanie dla różnych zespołów można podzielić w następujący sposób;
ponieważ jest to dość złożone zadanie mechaniczne, konstrukcja mechaniczna będzie główną częścią rozwiązania.
sprzęt: szkielet robota
- projektowanie koncepcji mechanicznej
- Projektowanie na narzędziach CAD
- Uruchom symulację, aby zweryfikować projekt.
- a później Ukończ rzeczywistą strukturę fizyczną.
zmysły (oko/ucho) i mózg robota
- wybór kontrolera: jakiej mocy obliczeniowej potrzebujesz? Np. ATMEL, ARM, Micorchip itp.
- wymagane czujniki. – Czujniki żyroskopowe,
- Programowanie / kodowanie-montaż, C, C++ itp.
komunikacja: mowa robota
- protokół komunikacyjny: jak nadać mu polecenie, bezprzewodowe lub przewodowe?
- komunikacja między różnymi modułami tego robota. I2C, SPI, CAN, LIN.
ŹRÓDŁO ZASILANIA: JEDZENIE ROBOTA
1. Odpowiednie lekkie baterie.
2. Obwody do regulacji zasilania.
i wreszcie Integracja wszystkich modułów.
to tak jakby dać życie nowo powstałemu obiektowi.
aby odpowiedzieć na twoje pytanie:
wybierz zadanie / dział inżynierii, dzięki któremu możesz zaspokoić swoje zainteresowanie. I stale poszerzaj swoją wiedzę czytając blogi internetowe i oglądając kanały youtube, takie jak Eevblog Davida L. Jonesa.
jeśli już znasz się na programowaniu. Najłatwiejszym krokiem dla początkujących będzie praca na projektach opartych na Arduino lub Raspberry Pi. Istnieje mnóstwo informacji, blogów, filmów z youtube i forów internetowych dostępnych dla wsparcia, jeśli utkniesz w dowolnym miejscu. To z łatwością pozwoli Ci rozpocząć pracę w domenie automatyzacji.
podałem praktyczne rozwiązanie oparte na podejściu, ale jeśli jesteś zainteresowany kursami i Uczelniami, sprawdź ten link.