najwcześniejszy system klasyfikacji para-pływania powstał w 1940 roku. w tym czasie pływacy byli klasyfikowani na podstawie ich stanu zdrowia. Na przełomie lat 60. i 70. XX wieku system klasyfikacji został ustanowiony jako seria „handicapów”. W celu jasnego opisu niepełnosprawności i promowania uczciwości, liczba klasyfikacji balonowane. Utrudniało to organizowanie zawodów, ponieważ w każdej klasyfikacji było zbyt mało osób; mówiono, że międzynarodowe imprezy dla osób niepełnosprawnych mają tyle samo zwycięzców, co zawodnicy. Na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich 1988 w Seulu liczba zakwalifikowanych klas była tak duża, że w jednej konkurencji pływackiej przyznano 60 złotych medali.
w latach 60.i 70. klasyfikacja polegała na badaniu w pozycji leżącej na stole badawczym, gdzie wielu klasyfikatorów medycznych często stało wokół gracza, szturchało i prod ich mięśnie rękami i szpilkami. System nie miał wbudowanych zabezpieczeń prywatności, a sklasyfikowani gracze nie mieli zapewnionej prywatności podczas klasyfikacji medycznej ani z ich dokumentacją medyczną.
w latach 60.i 70. XX wieku do klasyfikacji ISMGF doszło zarówno w pływaniu, jak i koszykówce na wózkach. Niektóre klasyfikacje Medyczne wydawały się arbitralne, a ludzie o różnych poziomach funkcjonalnych byli umieszczani w tej samej klasie. To sprawiło, że wyniki dla wielu gier i wyścigów pływackich wydają się być całkowicie arbitralne. Wpływowi sportowcy zaczęli domagać się wprowadzenia zmian w tym zakresie.
w 1974 roku niepełnosprawni niemieckiego kraju związkowego Nadrenia Północna-Westfalia (BSNW) opracowali system klasyfikacji pływania, który pozostawał w użyciu do 1982 roku. System ten posiadał siedem klasyfikacji. Była klasa CP dla sportowców z hemispastycznością, którzy również rywalizowali w tej samej klasie z zawodnikami, którzy byli pojedynczymi ramieniami powyżej amputacji łokcia, mieli dwuręczną dysmelię typu ectromelia, mieli paraliż pojedynczego ramienia lub mieli stały staw barkowy. Była klasa niepełnosprawności intelektualnej o nazwie Klasa J, A Klasa H dla osób z poważnymi niepełnosprawnościami. Do klasyfikacji BSNW zaliczano biegi pływackie od 50 do 1500 metrów. System został później rozszerzony o dziewięć klas, zanim został przerwany. System BSNW nie zyskał międzynarodowego wsparcia, a był używany tylko wewnątrz Niemiec. Został on odrzucony z powodu konieczności zaklasyfikowania sportowców do zawodów międzynarodowych.
w 1983 roku klasyfikacja dla pływaków z porażeniem mózgowym była regulowana przez CP-ISRA. Było pięć klasyfikacji porażenia mózgowego. Zawodnicy klasy 1 mogli rywalizować w konkurencji freestyle 25 metrów z urządzeniami flotacyjnymi z urządzeniami flotacyjnymi lub bez nich. Zawodnicy klasy 2 mogli rywalizować w tych samych zawodach, ale tylko przeciwko zawodnikom klasy 2. W tym samym roku 80-85% wszystkich zawodników z porażeniem mózgowym rywalizowało w tej samej klasyfikacji w zawodach międzynarodowych.
Klasyfikacja pływania opiera się na systemie punktowym do oceny ciężkości niepełnosprawności fizycznej bez uwzględnienia funkcjonalności sportowca w szczególności w odniesieniu do zdolności do pływania w określonym udarze. Spowodowało to problemy, ponieważ niektóre rodzaje niepełnosprawności miały większy negatywny wpływ na pływanie niż inne, a system punktowy nie odnosił się bezpośrednio do zdolności funkcjonalnych. Aby temu zaradzić, w 1990 r. wyeliminowano rozważania punktowe dotyczące rodzajów niepełnosprawności, które nie miały wpływu na wyniki. IPC postanowiło zmniejszyć liczbę klasyfikacji i spróbować ustalić klasyfikację, aby zawodnicy mieli większą pewność, w jakiej klasyfikacji będą startować przed wzięciem udziału w imprezie. Była to poważna zmiana, ponieważ wcześniej zawodnicy byli klasyfikowani bezpośrednio przed, a nawet w trakcie imprezy. W rezultacie liczba klasyfikacji pływackich spadła z 31 w Seulu w 1988 roku do 10 na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich 1992 w Barcelonie.
idąc na Letnie Igrzyska Paraolimpijskie 1992, Międzynarodowy Komitet koordynujący i Komitet Techniczny IPC naciskają na Przejście W kierunku funkcjonalnego systemu klasyfikacji. Stało się to na pierwszym posiedzeniu Komitetu Organizacyjnego Igrzysk Olimpijskich w Barcelonie w listopadzie 1989 roku (Comite Organitzador Olimpic Barcelona – Coob), kiedy to rozpoczęła się dyskusja na temat tego, jakie imprezy i klasyfikacje powinny kwalifikować się do Igrzysk. W badaniu przeprowadzonym przez komitet organizacyjny i Politechnikę katalońską w ramach przygotowań do spotkania przeanalizowano wyniki ostatnich międzynarodowych konkursów. Zaproponowano serię zajęć, w oparciu o wyniki konkurencji, do wykorzystania w Barcelonie. COOB nalegał, aby taki system został wdrożony w celu zapewnienia, że sport na Igrzyskach Paraolimpijskich jest poważny i konkurencyjny, a nie rekreacyjny. Propozycje zostały wdrożone dla sportów takich jak pływanie i lekkoatletyka. Igrzyska były pierwszymi, w których pływacy różnych rodzajów niepełnosprawności rywalizowali ze sobą, pływacy mieli zagwarantowane prawo odwołania się do klasyfikacji.
przejście do klasyfikacji funkcjonalnej zbiegło się z rozwojem nauki o sporcie. Pierwszy szczegółowy międzynarodowy projekt nauki o pływaniu został przeprowadzony na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1988 w Seulu. Podobny projekt zrealizowano na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich 1992 w Barcelonie. Badania te dostarczyły coraz bardziej szczegółowego zrozumienia czynników związanych z pływaniem o wysokiej wydajności. Odtąd Sport science stał się kierowcą zarówno osiągów, jak i klasyfikacji.
przed letnią paraolimpiadą w Sydney w 2000 roku wprowadzono zmiany w klasyfikacji skoków piersiowych, zmniejszając całkowitą liczbę klasyfikacji funkcjonalnych z dziesięciu, które startowały w Atlancie do dziewięciu. Pływacy, którzy zostali sklasyfikowani jako SB10 na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich 1996 w Atlancie, nie wystartowali w Sydney. Kilku byłych pływaków SB8 i SB9 awansowało do jednej klasy i awansowało do finału w swoich klasyfikacjach. Aspiracje Olimpijskie IPC, aby stać się czołową elitarną międzynarodową konkurencją sportową, wciąż się nie spełniły. W Sydney przyznano 561 złotych medali w 18 dyscyplinach sportowych, w porównaniu z 300 W 28 dyscyplinach sportowych na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2000.