Sprawdź drugą część kursu Nasir na temat systemów sterowania!
Systemy sterowania służą do układania i zarządzania komponentami w taki sposób, aby uzyskać wymagany stan lub wyjście. Samo słowo „control” pokazuje polecenie w dowolnym systemie. Jest kontrolowany, gdy systemy są stabilne.
istnieją dwa atrybuty systemu sterowania:
- stabilność
- pożądane wyjście
układ sterowania może działać elektrycznie, mechanicznie, pod ciśnieniem cieczy (gazu lub cieczy) lub może być kombinacją tych sposobów. W poprzednim tutorialu przedstawiliśmy systemy sterowania, ich zasady działania, zmienne związane z funkcjonowaniem systemów sterowania oraz podstawowe typy.
w tym samouczku omówimy główne typy systemów sterowania, a mianowicie: Systemy otwartej pętli i systemy zamkniętej pętli. Samouczek zajmie się głównymi różnicami między tymi dwoma typami. Przyjrzyjmy się podstawowej pracy dwóch systemów:
Systemy sterowania w otwartej pętli
system sterowania w otwartej pętli bierze dane wejściowe pod uwagę i nie reaguje na sprzężenie zwrotne, aby uzyskać dane wyjściowe. Dlatego nazywany jest również systemem kontroli bez sprzężenia zwrotnego.
nie ma żadnych zakłóceń ani zmian w tym systemie i działa na ustalonych warunkach.
Systemy Sterowania W Pętli Zamkniętej
system pętli zamkniętej jest również określany jako system kontroli sprzężenia zwrotnego. Systemy te rejestrują wyjście zamiast wejścia i modyfikują je zgodnie z potrzebami. Generuje preferowany stan wyjścia w porównaniu z oryginalnym. Nie napotyka żadnych zewnętrznych ani wewnętrznych zaburzeń.
różnice między systemami sterowania W pętli otwartej i zamkniętej
te dwa rodzaje systemu sterowania kontrastują ze sobą. Mają one odmienności, z których niektóre są omówione poniżej:
1. Efekt wyjścia
– system sterowania w otwartej pętli działa całkowicie na podstawie wejścia, A Wyjście nie ma wpływu na działanie sterowania.
– system sterowania w pętli zamkniętej uwzględnia wyjście prądu i zmienia je do żądanego stanu. Działanie sterujące w tych systemach opiera się na wyjściu.
2. Reakcja na zakłócenia Wewnętrzne I Zewnętrzne
– system sterowania w otwartej pętli działa w stałych warunkach pracy i nie występują zakłócenia.
– system sterowania w zamkniętej pętli nie spotyka się i nie reaguje na zakłócenia zewnętrzne lub zmiany wewnętrzne.
3. Stabilność
4. Wpływ na wzmocnienie
– nie ma wpływu na wzmocnienie.
– nie ma liniowej zmiany wzmocnienia systemu.
5. Implementacja
– struktura systemu sterowania w otwartej pętli jest dość łatwa do skonstruowania. Systemy te można łatwo wdrożyć.
– zasada działania i struktury systemów sterowania w pętli zamkniętej są dość złożone i często trudne do wdrożenia.
6. Koszt
– ponieważ zasada jest złożona, system sterowania w pętli zamkniętej wymaga większej liczby komponentów niż systemy sterowania w pętli otwartej. Systemy te stosunkowo wymagają mniejszej kalibracji i wyższej mocy znamionowej. Całkowity koszt tych systemów jest wyższy.
7. Przykłady
– silniki krokowe są jednym z głównych przykładów systemów sterowania w otwartej pętli. Pralka automatyczna to kolejny dobry przykład.
– pilot telewizyjny jest najważniejszym przykładem systemów sterowania w pętli zamkniętej. Mysz komputerowa to kolejny dobry przykład.
podsumowanie
dwa typy systemów sterowania, pętla otwarta i pętla sterowania są całkowicie różne od siebie. Otwarta pętla jest prosta i działa na wejściu, podczas gdy zamknięta pętla jest złożona i działa na wyjściu i ją modyfikuje.
w nadchodzącym tutorialu szczegółowo przeanalizujemy analizę domeny czasowej systemów sterowania. Bądźcie więc na bieżąco, aby dowiedzieć się więcej o strukturach kontrolnych.
Nasir.