mesmo quando equipados com garrafas de ar comprimido e reguladores de mergulho, os humanos atingem seus limites muito rapidamente sob a água. Em contraste, os veículos submarinos não tripulados conectados por cabo ao centro de controle permitem mergulhos longos e profundos. Hoje, os robôs de mergulho com controle remoto são usados para trabalhos de pesquisa, inspeção e manutenção. As possíveis aplicações desta tecnologia são limitadas, no entanto, pelo comprimento do cabo e pelo instinto do navegador. Não é de admirar que os pesquisadores estejam trabalhando em robôs subaquáticos autônomos que se orientam sob a água e realizam trabalhos sem a ajuda de humanos.Enquanto isso, existem AUVs (veículos subaquáticos autônomos) que coletam dados de forma independente ou coletam amostras antes de retornar aos pontos de partida. “Por enquanto, a tecnologia é muito cara para realizar trabalhos de rotina, como inspeções de anteparas, barragens ou barrigas de navios”, explica o Dr. Thomas Rauschenbach, diretor do centro de aplicativos System Technology AST Ilmenau, Alemanha, no Instituto Fraunhofer de Optrônica, tecnologias de Sistema e exploração de imagem IOSB. Isso pode mudar em breve. Juntamente com os pesquisadores de quatro institutos Fraunhofer, a equipe de Rauschenbach está atualmente trabalhando em uma geração de robôs subaquáticos autônomos que serão menores, mais robustos e mais baratos do que os modelos anteriores. Os AUVs devem ser capazes de encontrar os seus rolamentos em reservatórios de montanhas claras, bem como em águas turvas do Porto. Serão apropriados para o trabalho no assoalho do mar profundo assim como para inspeçãos de bases concretas rasas que a Central eólica a pouca distância do mar foi montada sobre.
os engenheiros do Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation em Karlsruhe, Alemanha estão trabalhando nos “olhos” para Robôs subaquáticos. A percepção ótica é baseada em uma tecnologia especial da exposição e da análise que permita mesmo a orientação na água turva também. Em primeiro lugar, determina a distância até o objeto e, em seguida, a câmera emite um impulso de laser que é refletido pelo objeto, como uma parede. Microssegundos antes da chegada do flash de luz refletida, a câmera abre a abertura e os sensores capturam os pulsos de luz incidente. No ramo Ilmenau do Instituto Fraunhofer de Optronics, tecnologias de Sistema e exploração de imagem, a equipe de Rauschenbach está desenvolvendo o “cérebro” do robô: um programa de controle que mantém o AUV em curso em correntes como a uma certa distância da parede que deve ser examinada. O Instituto Fraunhofer de Engenharia Biomédica IBMT em St. Ingbert fornece o encapsulamento de silicone para a construção tolerante à pressão de circuitos eletrônicos, bem como as “orelhas” do novo robô: os sensores de ultrassom permitem a inspeção de objetos. Ao contrário da tecnologia de sonar anteriormente convencional, os pesquisadores agora estão usando ondas sonoras de alta frequência que são refletidas pelos obstáculos e registradas pelo sensor. As poderosas mas leves baterias De Lítio Do Fraunhofer ISIT em Itzehoe que fornecem energia ao AUV são encapsuladas por silicone.
um sistema especial de gerenciamento de energia que pesquisadores do Instituto Fraunhofer de Tecnologia Ambiental, Segurança e energia UMSICHT em Oberhausen, Alemanha, desenvolveram economiza energia e garante que os dados sejam salvos em emergências antes que o robô fique sem energia e tenha que surgir.
um protótipo em forma de torpedo de dois metros de comprimento equipado com olhos, orelhas, cérebro, motor e baterias fará sua viagem inaugural este ano em um novo tanque em Ilmenau. O tanque tem apenas três metros de profundidade, mas “isso é suficiente para testar as funções decisivas”, afirma o Dr. Rauschenbach. No outono de 2011, o robô de mergulho autônomo será colocado no mar pela primeira vez no navio de pesquisa POSEIDON: vários mergulhos até uma profundidade de 6.000 metros foram planejados.