Verifique a segunda parte do tutorial do Nasir sobre Sistemas de controle!
os sistemas de controle são usados para organizar e gerenciar componentes de forma que a condição ou saída necessária seja obtida. A própria palavra ‘controle’ mostra o comando sobre qualquer sistema. É controlado quando os sistemas estão estáveis.
existem dois atributos do sistema de controle:
- Estabilidade
- saída Desejada
Um sistema de controle pode ser funcionado eletricamente e mecanicamente, a pressão do fluido (gás ou líquido), ou pode ser uma combinação desses meios. No tutorial anterior, introduzimos sistemas de controle, seu princípio de funcionamento, as variáveis envolvidas no funcionamento dos sistemas de controle e os tipos básicos.
neste tutorial, estaremos conferindo sobre os principais tipos de sistemas de controle, a saber: Sistemas de loop aberto e sistemas de loop fechado. O tutorial tratará das principais diferenças entre os dois tipos. Vamos dar uma olhada no trabalho básico dos dois sistemas:
Sistemas de controle de loop aberto
um sistema de controle de loop aberto leva a entrada sob a consideração e não reage ao feedback para obter a saída. É por isso que também é chamado de Sistema de controle sem feedback.
não há distúrbios ou variações neste sistema e funciona em condições de correção.
Sistemas de controle de circuito fechado
um sistema de circuito fechado também é referido como um sistema de controle de feedback. Esses sistemas registram a saída em vez da entrada e a modificam de acordo com a necessidade. Ele gera a condição preferida da saída em comparação com a original. Não encontra nenhum distúrbio externo ou interno.
diferenças entre sistemas de controle de circuito aberto e circuito fechado
esses dois tipos de Sistema de controle têm contraste entre si. Eles têm diferenças, algumas das quais são discutidas abaixo:
1. Efeito da saída
– um sistema de controle de loop aberto atua completamente com base na entrada e a saída não tem efeito na ação de controle.
– um sistema de controle de circuito fechado considera a saída atual e a altera para a condição desejada. A ação de controle nesses sistemas é baseada na saída.
2. Reação a distúrbios internos e externos
– um sistema de controle de loop aberto funciona em condições de operação fixas e não há distúrbios.
– um sistema de controle de circuito fechado não encontra e reage a distúrbios externos ou variações internas.
3. Estabilidade
– os sistemas de controle de loop aberto são principalmente estáveis.
– em sistemas de controle de circuito fechado a estabilidade é um problema importante.
4. Efeito no ganho
– não há mudança linear no ganho do sistema.
5. Implementação
– o princípio de funcionamento e as estruturas dos sistemas de controle de circuito fechado são bastante complexos e muitas vezes são difíceis de implementar.
6. Custo
– como um sistema de controle de loop aberto é fácil de implementar, ele precisa de menor número de componentes a serem construídos. Tais sistemas precisam de boa calibração e menor potência. O custo geral desses sistemas é baixo.
– como o princípio é complexo, um sistema de controle de loop fechado precisa de um número maior de componentes do que um sistema de controle de loop aberto. Esses sistemas precisam comparativamente de menos calibração e maior potência. O custo geral desses sistemas é maior.
7. Exemplos
– os motores de passo são um dos principais exemplos de sistemas de controle de loop aberto. Máquina de lavar automática é mais um bom exemplo.
– o Controle Remoto de televisão é o exemplo mais significativo de sistemas de controle de circuito fechado. Um mouse de computador é outro bom exemplo.
conclusão
os dois tipos de sistemas de controle, loop aberto e loop de controle são totalmente diferentes um do outro. O loop aberto é simples e funciona na entrada, enquanto o loop fechado é complexo e funciona na saída e o modifica.
no próximo tutorial, estudaremos detalhadamente a análise do domínio do tempo dos sistemas de controle. Portanto, fique atento para ter mais informações sobre as estruturas de controle.
Nasir.