Uma simples discriminação processo de aprendizagem é aquele em que um sujeito aprende a associar um estímulo, S+ (estímulo positivo), com reforço (ex: alimentos) e outro, S− (negativo estímulo), com extinção (e.g. ausência de alimentos). Por exemplo, um pombo pode aprender a bicar uma chave vermelha (S+) e evitar uma chave Verde (S−). Usando procedimentos tradicionais, um pombo seria inicialmente treinado para bicar uma chave vermelha (S+). Quando o pombo estava respondendo consistentemente à chave vermelha( S+), uma chave Verde (S−) seria introduzida. No início, o pombo também responderia à chave Verde (S−), mas gradualmente as respostas a essa chave diminuiriam, porque não são seguidas por comida, de modo que ocorreram apenas algumas vezes ou mesmo nunca.Terrace (1963) descobriu que a aprendizagem da discriminação pode ocorrer sem erros quando o treinamento começa cedo no condicionamento operante e estímulos visuais (s+ e S−) como cores são usadas que diferem em termos de brilho, duração e comprimento de onda. Ele usou um procedimento de desbotamento no qual as diferenças de brilho e duração entre o s+ e o S− foram diminuídas progressivamente, deixando apenas a diferença de comprimento de onda. Em outras palavras, Os S+ E S− foram inicialmente apresentados com brilho e duração diferentes, ou seja, o s+ apareceria por 5 s e totalmente vermelho, e o S− apareceria por 0,5 s e escuro. Gradualmente, ao longo de apresentações sucessivas, a duração do S− e seu brilho foram gradualmente aumentados até que o keylight fosse totalmente verde por 5 s.
estudos de memória implícita e aprendizagem implícita de psicologia cognitiva e Neuropsicologia cognitiva forneceram suporte teórico adicional para métodos de aprendizagem sem erros (por exemplo, Brooks e Baddeley, 1976, Tulving e Schacter, 1990). A memória implícita é conhecida por ser pobre em eliminar erros, mas pode ser usada para compensar quando a função de memória explícita é prejudicada. Em experimentos com pacientes amnésicos, o aprendizado implícito sem erros foi mais eficaz porque reduziu a possibilidade de erros “grudarem” nas memórias dos amnésicos.