o procedură simplă de învățare a discriminării este una în care un subiect învață să asocieze un stimul, s+ (stimul pozitiv), cu întărire (de exemplu, alimente) și altul, s− (stimul negativ), cu dispariția (de exemplu, absența alimentelor). De exemplu, un porumbel poate învăța să ciugulească o cheie Roșie (s+) și să evite o cheie Verde (s−). Folosind procedurile tradiționale, un porumbel ar fi inițial instruit să ciugulească o cheie Roșie (s+). Când porumbelul răspundea în mod constant la cheia Roșie (s+), ar fi introdusă o cheie Verde (s−). La început porumbelul ar răspunde și la cheia verde (S−), dar răspunsurile treptate la această cheie ar scădea, deoarece nu sunt urmate de mâncare, astfel încât au apărut doar de câteva ori sau chiar niciodată.
Terrace (1963) a constatat că învățarea discriminării ar putea avea loc fără erori atunci când antrenamentul începe devreme în condiționarea operantă și se folosesc stimuli vizuali (s+ și s−), cum ar fi culorile care diferă în ceea ce privește luminozitatea, durata și lungimea de undă. El a folosit o procedură de decolorare în care diferențele de luminozitate și durată dintre S+ și s− au scăzut progresiv, lăsând doar diferența de lungime de undă. Cu alte cuvinte, S+ și s− au prezentat inițial cu luminozitate și durată diferite, adică S+ ar apărea pentru 5 s și complet roșu, iar s− ar apărea pentru 0,5 s și întuneric. Treptat, pe parcursul prezentărilor succesive, durata S-și luminozitatea sa au crescut treptat până când lumina de la cheie a fost complet verde timp de 5 s.
studiile de memorie implicită și învățare implicită din psihologia cognitivă și neuropsihologia cognitivă au oferit suport teoretic suplimentar pentru metodele de învățare fără erori (de exemplu, Brooks și Baddeley, 1976, Tulving și Schacter, 1990). Memoria implicită este cunoscută a fi slabă la eliminarea erorilor, dar poate fi utilizată pentru a compensa atunci când funcția de memorie explicită este afectată. În experimentele pe pacienții amnezici, învățarea implicită fără erori a fost mai eficientă, deoarece a redus posibilitatea ca erorile să se „lipească” în amintirile amnezicilor.