problema cu cele mai multe întrebări sunt, oamenii întreabă cum pot face acest lucru, Cum pot realiza acest lucru și nimeni nu împărtășește în ce poziție sunteți pentru a atinge acest obiectiv menționat în întrebare.
lasă-mă să încerc. Sper că vă ajută.
ce este Robotica?
Robotica este un termen foarte vag doar pentru a face să sune rece. Orice mașină poate fi numită Robot care îndeplinește o sarcină pe care a fost proiectată să o facă. Deci, mașina de spălat este, de asemenea, un robot. Introduceți unele setări prin intermediul unor butoane și butoane și îndeplinește sarcina de curățare. Și în mod similar, dacă mergem pentru sarcini complexe, există roboți pe bază de inteligență artificială, care poate rezolva un cub rubik, există roboți de automatizare industrială, care asamblează mașinile minunat, roboți militari care efectuează sarcini periculoase ca să difuzeze bombă, nanorobots efectuarea operațiunilor bazate pe ROI și lista poate continua.
deci Robotica este un termen umbrelă pentru a reprezenta în mod colectiv ramurile/tehnologiile multidisciplinare de inginerie pe care le implică. Pur și simplu pune componentele majore pot fi împărțite în Hardware și software.
să simplificăm răspunsul cu un exemplu
să presupunem că construim un ROBOT de alpinism rece.
sarcina pentru diferitele Echipe poate fi împărțită după cum urmează;
deoarece este o sarcină mecanică destul de complexă, proiectarea mecanică va fi o parte importantă a soluției.
HARDWARE: scheletul robotului
- proiectarea conceptului mecanic
- proiectare pe instrumente CAD
- rulați o simulare pentru a valida designul.
- și mai târziu să completeze structura fizică reală.
simțurile (ochi/ureche) și creierul robotului
- alegerea unui controler: ce fel de putere de procesare veți avea nevoie? De exemplu, ATMEL, braț, Micorchip etc.
- senzori necesari. – Girosenzori,
- programare/codificare – asamblare, C, C++ etc.
comunicare: vorbirea robotului
- protocol de comunicare : cum să-i dai comandă, fără fir sau cu fir?
- Intercomunicarea diferitelor module ale acestui robot. I2C, SPI, POATE, LIN.
SURSA DE ALIMENTARE: HRANA ROBOTULUI
1. Baterii ușoare adecvate.
2. Circuite pentru reglarea sursei de alimentare.
și în cele din urmă integrarea tuturor modulelor.
este ca și cum ai da viață unui obiect nou creat.
deci, pentru a răspunde la întrebarea dvs.:
alegeți o ramură de sarcină/inginerie prin care vă puteți satisface interesul. Și continuați să vă sporiți cunoștințele citind bloguri online și vizionând canale youtube precum Eevblog de David L. Jones.
dacă știți deja unele de programare. Cel mai simplu pas pentru începători va fi să lucreze la proiecte bazate pe Arduino sau Raspberry Pi. Există tone de informații, bloguri, videoclipuri youtube și forumuri online disponibile pentru asistență dacă rămâneți blocat oriunde. Acest lucru va obține cu ușurință ai început în domeniul automatizării.
am dat o soluție practică bazată pe abordare, dar dacă sunteți interesat de cursuri și colegii, consultați acest link.