kořeny služby spočívají v roce 1896, kdy byl přijat smírčí zákon, a vláda zahájila dobrovolnou smírčí a rozhodčí službu, která také poskytla bezplatné poradenství zaměstnavatelům a odborům v průmyslových vztazích a personálních problémech. V roce 1960 došlo ke změně názvu na služby průmyslových vztahů a znovu v roce 1972 na smírčí a poradenskou službu. Až do tohoto bodu ve své historii zůstala služba pevně pod vládním křídlem. V roce 1974 byla služba přejmenována na smírčí a rozhodčí službu a oddělena od vládní kontroly s nezávislou Radou, která ji řídila. „Advisory“ byl přidán do svého názvu v roce 1975, aby odrážel jeho celou škálu služeb, pak konečně v roce 1976 Acas byl jmenován statutárním orgánem podle zákona o ochraně zaměstnanosti 1975.
v roce 2010 se spekulovalo, že plány koaliční vlády Konzervativně-liberálních demokratů na snížení počtu quangů mohou ohrozit Acas, ale organizace přežila škrty.
návrh zákona o reformě podnikání a regulace, který byl předložen v parlamentu v květnu 2012, obsahoval řadu navrhovaných změn pracovního práva, včetně zavedení nové služby „předčasného smírčího řízení“ od dubna 2014, podle níž všechny nároky týkající se údajného porušení individuálních pracovních práv přijdou na Acas v prvním stupni, spíše než na Tribunální službu. Acas pak bude mít krátké okno příležitostí (až měsíc), aby se pokusili pomoci vyřešit problém před potřebami obrátit se na soud.