jednoduchý postup učení diskriminace je postup, ve kterém se subjekt učí spojovat jeden podnět, S+ (pozitivní podnět), s posilováním (např. Například holub se může naučit klovat červený klíč (S+) a vyhnout se zelenému klíči (S -−. Při použití tradičních postupů by byl holub zpočátku vyškolen k klování červeného klíče (S+). Když holub důsledně reagoval na červenou klávesu (S+), byl zaveden zelený klíč (S−). Nejprve by holub také reagoval na zelený klíč (S−), ale postupně by se reakce na tento klíč snižovaly, protože po nich nenásleduje jídlo, takže k nim došlo jen několikrát nebo dokonce nikdy.
Terrace (1963) zjistil, že diskriminační učení může nastat bez chyb, když trénink začíná brzy v operantním kondicionování a používají se vizuální podněty (S+ A S−) podobné barvy, které se liší z hlediska jasu, trvání a vlnové délky. Použil postup vyblednutí, při kterém byly rozdíly jasu a trvání mezi S+ A S− postupně snižovány, přičemž zůstal pouze rozdíl ve vlnové délce. Jinými slovy, S + A S-byly zpočátku prezentovány s různým jasem a trváním, to znamená, že S+ se objeví po dobu 5 s a plně červené a S− se objeví po dobu 0, 5 s a tmavé. Postupně, v průběhu po sobě jdoucích prezentací, trvání S – a jeho jas se postupně zvyšoval, dokud keylight nebyl plně zelený 5 s.
studie implicitní paměti a implicitního učení z kognitivní psychologie a kognitivní neuropsychologie poskytly další teoretickou podporu pro metody učení bez chyb (např. Je známo, že implicitní paměť je špatná při odstraňování chyb, ale může být použita k kompenzaci, když je poškozena explicitní paměťová funkce. V experimentech na amnezických pacientech bylo implicitní učení bez chyb účinnější, protože snížilo možnost chyb „přilepení“ v amneziacových vzpomínkách.