selv når de er udstyret med trykluftflasker og dykkerregulatorer, når mennesker deres grænser meget hurtigt under vand. I modsætning hertil tillader ubemandede ubådskøretøjer, der er forbundet med kabel til kontrolcentret, lange og dybe dyk. I dag bruges fjernstyrede dykkerrobotter til forskning, inspektion og vedligeholdelsesarbejde. De mulige anvendelser af denne teknologi er imidlertid begrænset af kabellængden og navigatorens instinkt. Ikke underligt, at forskere arbejder på autonome undervandsrobotter, der orienterer sig under vand og udfører job uden hjælp fra mennesker.
i mellemtiden er der AUV ‘ er (autonome undervandskøretøjer), der indsamler data uafhængigt eller tager prøver, før de vender tilbage til startpunkterne. “For tiden er teknologien for dyr til at udføre rutinearbejde, såsom inspektioner af skotter, dæmninger eller skibsmager,” forklarer dr. Thomas Rauschenbach, direktør for Application Center System Technology AST Ilmenau, Tyskland ved Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies og Billedudnyttelse iosb. Dette kan ændre sig snart. Sammen med forskerne på fire Fraunhofer-institutter arbejder Rauschenbachs team i øjeblikket på en generation af autonome undervandsrobotter, som vil være mindre, mere robuste og billigere end de tidligere modeller. AUV ‘ erne skal kunne finde deres lejer i klare bjergreservoirer lige så godt som i grumset havnevand. De vil være velegnede til arbejde på dybhavets bund samt til inspektioner af lavvandede betonbaser, som havvindkraftværket er monteret på.
ingeniørerne fra Fraunhofer Institut for Optronics, Systemteknologier og Billedudnyttelse i Karlsruhe, Tyskland arbejder på “øjnene” for undervandsrobotter. Optisk opfattelse er baseret på en særlig eksponerings-og analyseteknologi, som endda tillader orientering i grumset vand. Først og fremmest, det bestemmer afstanden til objektet, og derefter kameraet udsender en laser impuls, som afspejles af objektet, såsom en væg. Mikrosekunder før den reflekterede lysflash ankommer, åbner kameraet blænden, og sensorerne fanger de indfaldende lysimpulser. På Ilmenau-grenen af Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image udnyttelse,
rauschenbachs team udvikler robotens “hjerne”: et kontrolprogram, der holder AUV på kurs i Strømme som i en vis afstand til væggen, der skal undersøges. Fraunhofer Institute for Biomedical Engineering IBMT i St. Ingbert leverer silikoneindkapsling til den tryktolerante konstruktion af elektroniske kredsløb såvel som “ørerne” på den nye robot: ultralydssensorer tillader inspektion af genstande. I modsætning til den tidligere konventionelle ekkolodsteknologi bruger forskere nu højfrekvente lydbølger, som afspejles af hindringerne og registreres af sensoren. De kraftige, men lette lithiumbatterier fra Fraunhofer ISIT, der forsyner AUV med energi, er indkapslet af silikone.
et specielt energiledelsessystem, som forskere ved Fraunhofer Institute for Environmental, Safety and Energy Technology UMSICHT i Oberhausen, Tyskland har udviklet, sparer strøm og sikrer, at dataene gemmes i nødsituationer, før robotten løber tør for energi og skal overflade.
en torpedoformet prototype to meter lang, der er udstyret med øjne, ører, en hjerne, en motor og batterier, tager på sin jomfrurejse i år i en ny tank i Ilmenau. Tanken er kun tre meter dyb, men” det er nok til at teste de afgørende funktioner, ” bekræfter Dr. Rauschenbach. I efteråret 2011 sætter den autonome dykkerrobot til søs for første gang fra forskningsskibet POSEIDON: flere dyk op til en dybde på 6.000 meter er planlagt.