tjenestens rødder ligger i 1896, da Forligsloven blev vedtaget, og regeringen lancerede en frivillig forligs-og voldgiftstjeneste, som også gav gratis rådgivning til arbejdsgivere og fagforeninger om arbejdsmarkedsforhold og personaleproblemer. I 1960 skete der en navneændring til arbejdsmarkedsrelationer og igen i 1972 til forligs-og rådgivningstjeneste. Indtil dette tidspunkt i sin historie forblev tjenesten fast under regeringens fløj. I 1974 blev tjenesten omdøbt til forligs-og Voldgiftstjeneste og adskilt fra regeringens kontrol med et uafhængigt råd til at lede det. ‘Rådgivende’ blev føjet til sit navn i 1975 for at afspejle dets fulde vifte af tjenester, og endelig i 1976 blev Acas gjort til et lovbestemt organ af Employment Protection Act 1975.
i 2010 var der spekulationer om, at den konservativ-Liberale Demokratiske koalitionsregerings planer om at reducere antallet af kvangoer kunne true ACA ‘ er, men organisationen overlevede nedskæringerne.
lovforslaget om virksomheds-og reguleringsreform, der blev forelagt parlamentet i maj 2012, indeholdt en række foreslåede ændringer i ansættelsesretten, herunder indførelsen fra April 2014 af en ny ‘tidlig Forligstjeneste’, hvorunder alle krav vedrørende påståede overtrædelser af individuelle ansættelsesrettigheder kommer til Acas i første omgang snarere end Tribunals Service. Acas vil derefter have et kort vindue af muligheder (op til en måned) for at forsøge at hjælpe med at løse problemet, før behovet for at ansøge om en domstol.