en simpel diskriminationsindlæringsprocedure er en, hvor et emne lærer at forbinde en stimulus, s+ (positiv stimulus), med forstærkning (f.eks. mad) og en anden, s− (negativ stimulus), med udryddelse (f. eks. fravær af mad). For eksempel kan en due lære at hakke en rød nøgle (S+) og undgå en grøn nøgle (S−). Ved hjælp af traditionelle procedurer ville en due oprindeligt blive trænet til at hakke en rød nøgle (S+). Når duen reagerede konsekvent på den røde nøgle (S+), ville en grøn nøgle (S−) blive introduceret. Først ville duen også reagere på Den Grønne Nøgle (S−), men gradvist ville svarene på denne nøgle falde, fordi de ikke efterfølges af mad, så de kun forekom et par gange eller endda aldrig.
Terrace (1963) fandt ud af, at diskriminationsindlæring kunne forekomme uden fejl, når træningen begynder tidligt i operant konditionering og visuelle stimuli (S+ og S−) som farver bruges, der adskiller sig med hensyn til lysstyrke, varighed og bølgelængde. Han brugte en fading procedure, hvor lysstyrken og varigheden forskelle mellem S+ og S− blev reduceret gradvist forlader kun forskellen i bølgelængde. Med andre ord blev S+ og S− oprindeligt præsenteret med forskellig lysstyrke og varighed, dvs.S+ ville vises for 5 s og fuldt rød, og S− ville vises for 0,5 s og mørk. Gradvist, over successive præsentationer, varigheden af S− og dens lysstyrke blev gradvist øget, indtil tastelyset var fuldt grønt i 5 s.
undersøgelser af implicit hukommelse og implicit læring fra kognitiv psykologi og kognitiv neuropsykologi har givet yderligere teoretisk støtte til fejlfri læringsmetoder (f.eks. Brooks and Baddeley, 1976, Tulving and Schacter, 1990). Implicit hukommelse er kendt for at være dårlig til at eliminere fejl, men kan bruges til at kompensere, når eksplicit hukommelsesfunktion er nedsat. I eksperimenter med amnesiakpatienter var fejlfri implicit læring mere effektiv, fordi det reducerede muligheden for, at fejl “klæber” i amnesiacs’ minder.