Tjek den anden del af Nasirs tutorial om kontrolsystemer!
styresystemer bruges til at arrangere og styre komponenter på en måde, så den krævede tilstand eller output opnås. Selve ordet ‘kontrol’ viser kommandoen over ethvert system. Det styres, når systemerne er stabile.
der er to attributter af kontrolsystem:
- stabilitet
- ønsket output
et styresystem kan fungere elektrisk, mekanisk, tryk med væske (gas eller væske), eller det kan være en kombination af disse måder. I den foregående tutorial introducerede vi kontrolsystemer, deres arbejdsprincip, de variabler, der er involveret i kontrolsystemernes funktion og de grundlæggende typer.
i denne tutorial vil vi overdrage de vigtigste typer kontrolsystemer, nemlig: Open loop-systemer og closed loop-systemer. Tutorial vil beskæftige sig med de vigtigste forskelle mellem de to typer. Lad os få et kig på den grundlæggende bearbejdning af de to systemer:
Open loop kontrolsystemer
en open-loop kontrolsystem tager input under overvejelse og reagerer ikke på feedback for at opnå output. Derfor kaldes det også et kontrolsystem, der ikke er feedback.
der er ingen forstyrrelser eller variationer i dette system og fungerer på fikseringsbetingelser.
lukkede kredsløbsstyringssystemer
et lukket kredsløbssystem kaldes også et feedbackstyringssystem. Disse systemer registrerer output i stedet for input og ændrer det efter behov. Det genererer foretrukne tilstand af output i forhold til den oprindelige. Det støder ikke på eksterne eller interne forstyrrelser.
forskelle mellem open loop og Closed loop kontrolsystemer
disse to typer kontrolsystem har kontrast til hinanden. De har forskelle, hvoraf nogle er diskuteret nedenfor:
1. Effekt af output
– et åbent kredsløbsstyringssystem fungerer fuldstændigt på basis af input, og output har ingen effekt på kontrolhandlingen.
– et lukket kredsløbsstyringssystem overvejer den aktuelle udgang og ændrer den til den ønskede tilstand. Kontrolhandlingen i disse systemer er baseret på output.
2. Reaktion på interne og eksterne forstyrrelser
– et åbent kredsløbsstyringssystem fungerer på faste driftsforhold, og der er ingen forstyrrelser.
– et lukket kredsløbsstyringssystem støder ikke på og reagerer på eksterne forstyrrelser eller interne variationer.
3. Stabilitet
– åbne kredsløbsstyringssystemer er for det meste stabile.
– i lukkede kredsløb styresystemer stabilitet er et stort problem.
4. Effekt på gevinst
– der er ingen effekt på gevinst.
– der er ingen-lineær ændring i systemgevinst.
5. Implementering
– strukturen af open loop kontrolsystem er temmelig let at konstruere. Disse systemer kan let implementeres.
– arbejdsprincippet og strukturerne i lukkede kredsløbsstyringssystemer er ret komplekse, og de er ofte vanskelige at implementere.
6. Omkostninger
– da et åbent kredsløbsstyringssystem er let at implementere, har det brug for mindre antal komponenter, der skal konstrueres. Sådanne systemer har brug for god kalibrering og mindre effekt. De samlede omkostninger ved disse systemer er lave.
– da princippet er komplekst, har et lukket kredsløbsstyringssystem brug for et større antal komponenter end et åbent kredsløbsstyringssystem. Disse systemer har relativt brug for mindre kalibrering og højere effekt. De samlede omkostninger ved disse systemer er højere.
7. Eksempler
– steppermotorer er et af de største eksempler på åbne kredsløbsstyringssystemer. Automatisk vaskemaskine er endnu et godt eksempel.
– TV-Fjernbetjening er det mest betydningsfulde eksempel på lukkede kredsløbsstyringssystemer. En computermus er et andet godt eksempel.
konklusion
de to typer kontrolsystemer, open loop og control loop er helt forskellige fra hinanden. Open loop er enkel og arbejder på input, mens closed loop er kompleks og arbejder på output og ændrer det.
i den kommende tutorial vil vi studere tidsdomæneanalyse af kontrolsystemer i detaljer. Så hold øje med at have mere indsigt i kontrolstrukturerne.
Nasir.