Die Wurzeln des Dienstes liegen im Jahr 1896, als das Schlichtungsgesetz verabschiedet wurde und die Regierung einen freiwilligen Schlichtungs- und Schiedsdienst einrichtete, der Arbeitgebern und Gewerkschaften auch kostenlose Beratung zu Arbeitsbeziehungen und Personalproblemen gab. 1960 erfolgte die Umfirmierung in Industrial Relations Services und 1972 in Conciliation and Advisory Service. Bis zu diesem Zeitpunkt in seiner Geschichte blieb der Dienst fest unter den Fittichen der Regierung. 1974 wurde der Dienst in Conciliation and Arbitration Service umbenannt und von der staatlichen Kontrolle getrennt, mit einem unabhängigen Rat, der ihn leitete. ‚Advisory‘ wurde 1975 zu seinem Namen hinzugefügt, um sein gesamtes Leistungsspektrum widerzuspiegeln, und schließlich wurde Acas 1976 durch das Employment Protection Act 1975 zu einer gesetzlichen Einrichtung.
Im Jahr 2010 gab es Spekulationen, dass die Pläne der konservativ-liberaldemokratischen Koalitionsregierung, die Zahl der Quangos zu reduzieren, Acas bedrohen könnten, aber die Organisation überlebte die Kürzungen.
Das Gesetz zur Unternehmens- und Regulierungsreform, das im Mai 2012 im Parlament verabschiedet wurde, enthielt eine Reihe von vorgeschlagenen arbeitsrechtlichen Änderungen, einschließlich der Einführung eines neuen Dienstes zur vorzeitigen Schlichtung ab April 2014, bei dem alle Ansprüche im Zusammenhang mit mutmaßlichen Verletzungen individueller Arbeitsrechte in erster Instanz an Acas und nicht an die Gerichte gehen. Acas haben dann ein kurzes Zeitfenster (bis zu einem Monat), um zu versuchen, das Problem zu lösen, bevor sie sich an ein Gericht wenden müssen.