Das Problem bei den meisten Fragen ist, dass die Leute fragen, wie ich das machen kann, wie ich das erreichen kann und niemand teilt, an welcher Position Sie sind, um das in der Frage erwähnte Ziel zu erreichen.
Lass es mich trotzdem versuchen. Hoffe es hilft.
Was ist Robotik?
Robotik ist ein sehr vager Begriff, nur um es cool klingen zu lassen. Jede Maschine kann als Roboter bezeichnet werden, der eine Aufgabe ausführt, für die er entwickelt wurde. Waschmaschine ist also auch ein Roboter. Sie geben einige Einstellungen über einige Knöpfe und Tasten ein und es führt die Reinigungsaufgabe aus. Und ähnlich, wenn wir für komplexe Aufgabe gehen, gibt es künstliche Intelligenz basierte Roboter, die einen Zauberwürfel lösen können, gibt es industrielle Automatisierungsroboter, die die ehrfürchtigen Autos zusammenbauen, Militärroboter, die gefährliche Aufgabe wie diffuse Bombe durchführen, Nanoroboter, die schwarmbasierte Operationen durchführen und die Liste geht weiter.
Robotik ist also ein Oberbegriff, um die multidisziplinären Ingenieurzweige / Technologien, die es beinhaltet, kollektiv darzustellen. Einfach ausgedrückt können die Hauptkomponenten in Hardware und Software unterteilt werden.
Vereinfachen wir die Antwort mit einem Beispiel
Nehmen wir an, wir bauen einen COOLEN WANDKLETTERROBOTER.
Die Aufgabe für die verschiedenen Teams kann wie folgt aufgeteilt werden;
Da es sich um eine recht komplexe mechanische Aufgabe handelt, wird das mechanische Design ein wichtiger Teil der Lösung sein.
HARDWARE: SKELETT DES ROBOTERS
- Entwurf eines mechanischen Konzepts
- Design mit CAD-TOOLS
- Führen Sie eine Simulation durch, um das Design zu validieren.
- Und vervollständige später die tatsächliche physische Struktur.
SINNE (Auge / Ohr) UND GEHIRN DES ROBOTERS
- Auswahl eines Controllers: Welche Art von Rechenleistung benötigen Sie? Z.B. ATMEL, ARM, Micorchip usw.
- Erforderliche Sensoren. – Gyro-Sensoren,
- Programmierung/Codierung – Assembly, C, C++ etc.
KOMMUNIKATION: REDE VON ROBOTER
- Kommunikation protokoll: wie zu geben es befehl, Drahtlose oder Verdrahtete?
- Interkommunikation verschiedener Module dieses Roboters. I2C, SPI, KÖNNEN, LIN.
POWER QUELLE: LEBENSMITTEL VON ROBOTER
1. Geeignete leichte Batterien.
2. Schaltungen zur Regulierung der Stromversorgung.
Und schließlich die Integration aller Module.
Es ist, als würde man einem neu erstellten Objekt Leben einhauchen.
Also, um Ihre Frage zu beantworten:
Wählen Sie eine Aufgabe / Engineering-Branche, durch die Sie Ihr Interesse befriedigen können. Lesen Sie Online-Blogs und schauen Sie sich YouTube-Kanäle wie EEVBLOG von David L. Jones an.
Wenn Sie bereits etwas programmieren können. Der einfachste Schritt für Anfänger ist die Arbeit an Arduino- oder Raspberry Pi-basierten Projekten. Es gibt Unmengen von Informationen, Blogs, YouTube-Videos und Online-Foren zur Unterstützung, wenn Sie irgendwo stecken bleiben. Dies wird Ihnen den Einstieg in die Automatisierungsdomäne erleichtern.
Ich habe eine praktische Lösung gegeben, aber wenn Sie an den Kursen und Hochschulen interessiert sind, schauen Sie sich diesen Link an.