de oorsprong van de dienst ligt in 1896, toen de Verzoeningswet werd aangenomen, en de regering startte een vrijwillige verzoenings-en arbitragedienst, die ook gratis advies gaf aan werkgevers en vakbonden over arbeidsverhoudingen en personeelsproblemen. In 1960 werd de naam veranderd in “Industrial Relations Services” en in 1972 weer in “Conciliation and Advisory Service”. Tot op dit punt in zijn geschiedenis bleef de dienst stevig onder de vleugels van de regering. In 1974 werd de dienst omgedoopt tot Conciliation and Arbitration Service en gescheiden van de overheidscontrole, met een onafhankelijke raad om de dienst te leiden. “Advisory” werd in 1975 aan haar naam toegevoegd om haar volledige gamma van diensten weer te geven, waarna Acas uiteindelijk in 1976 door de Employment Protection Act 1975 tot een statutair orgaan werd benoemd.In 2010 werd gespeculeerd dat de plannen van de conservatieve en Liberaal-Democratische coalitieregering om het aantal quango ’s te verminderen een bedreiging zouden kunnen vormen voor Aca’ s, maar de organisatie overleefde de bezuinigingen.
de in Mei 2012 aan het Parlement voorgelegde wet inzake de hervorming van ondernemingen en regelgeving bevatte een aantal voorgestelde wijzigingen in het arbeidsrecht, waaronder de invoering vanaf April 2014 van een nieuwe “Early Conciliation” – dienst, waarbij alle vorderingen met betrekking tot vermeende inbreuken op individuele arbeidsrechten in eerste instantie naar Acas zullen komen, in plaats van naar de tribunalen. Acas krijgt dan een kort tijdsbestek (tot een maand) om te proberen te helpen de kwestie op te lossen voordat de noodzaak om een aanvraag voor een tribunaal.