een eenvoudige discriminatieleerprocedure is een procedure waarbij een proefpersoon leert om een stimulus, s+ (positieve stimulus), te associëren met versterking (bv. voedsel) en een andere, s− (negatieve stimulus), met uitsterven (bv. afwezigheid van voedsel). Een duif kan bijvoorbeeld leren om een rode sleutel (S+) te pikken en een groene sleutel (S−) te vermijden. Met behulp van traditionele procedures zou een duif in eerste instantie worden getraind om een rode sleutel (S+) te pikken. Wanneer de duif consequent reageerde op de rode toets (S+), zou een groene toets (S−) worden ingevoerd. In eerste instantie zou de duif ook reageren op de groene toonaard (S−) maar geleidelijk zou de respons op deze toonaard afnemen, omdat ze niet gevolgd worden door voedsel, zodat ze slechts een paar keer of zelfs nooit voorkwamen.
Terrace (1963) stelde vast dat leren zonder fouten kan voorkomen wanneer de training vroeg begint in operante conditionering en visuele stimuli (S+ en S−) – achtige kleuren worden gebruikt die verschillen in helderheid, duur en golflengte. Hij gebruikte een vervaging procedure waarbij de helderheid en duur verschillen tussen de s+ en de S− geleidelijk werden verminderd waardoor alleen het verschil in golflengte. Met andere woorden, de s+ en S− werden aanvankelijk gepresenteerd met verschillende helderheid en duur, dat wil zeggen, de S+ zou verschijnen voor 5 s en volledig rood, en de S− zou verschijnen voor 0,5 s en donker. Geleidelijk aan, tijdens opeenvolgende presentaties, werden de duur van de s− en zijn helderheid geleidelijk verhoogd tot het sleutellicht volledig groen was voor 5 s.Studies van impliciet geheugen en impliciet leren uit cognitieve psychologie en cognitieve neuropsychologie hebben aanvullende theoretische ondersteuning geboden voor foutloze leermethoden (bijv. Brooks and Baddeley, 1976, Tulving and Schacter, 1990). Impliciet geheugen is bekend dat slecht in het elimineren van fouten, maar kan worden gebruikt om te compenseren wanneer expliciete geheugenfunctie is aangetast. In experimenten met amnesiac patiënten, foutloos impliciet leren was effectiever omdat het verminderde de mogelijkheid van fouten “plakken” in amnesiacs’ geheugen.