het probleem met de meeste vragen is, mensen vragen Hoe kan ik dit doen, hoe kan ik dat bereiken en niemand deelt in welke positie bent u om dat doel genoemd in de vraag te bereiken.
laat me het nog steeds proberen. Ik hoop dat het helpt.
Wat is robotica?
Robotica is een zeer vage term om het cool te laten klinken. Elke machine kan Robot worden genoemd die een taak uitvoert waarvoor het is ontworpen. De wasmachine is dus ook een robot. U voert een aantal instellingen via een aantal knoppen en knoppen en het voert de taak van het schoonmaken. En als we voor een complexe taak gaan, zijn er op kunstmatige intelligentie gebaseerde robots die een rubik ’s cube kunnen oplossen, zijn er industriële automatiseringsrobots die de geweldige auto’ s assembleert, militaire robots die gevaarlijke taken uitvoeren zoals het verspreiden van bommen, nanorobots die zwermgebaseerde operaties uitvoeren en de lijst gaat maar door.
Robotica is dus een overkoepelende term om gezamenlijk de multidisciplinaire ingenieurstakken/technologieën te vertegenwoordigen. Simpel gezegd kunnen de belangrijkste componenten worden onderverdeeld in Hardware en software.
laten we het antwoord vereenvoudigen met een voorbeeld
laten we zeggen dat we een koele WANDKLIMROBOT bouwen.
de taak voor de verschillende teams kan als volgt worden verdeeld:
omdat het een vrij complexe mechanische taak is, zal het mechanische ontwerp een belangrijk deel van de oplossing vormen.
HARDWARE: SKELETON of ROBOT
- Mechanical concept designing
- Design on CAD TOOLS
- voer enige simulatie uit om het ontwerp te valideren.
- en later de werkelijke fysieke structuur voltooien.
zintuigen (oog / oor) en hersenen van ROBOT
- een regelaar kiezen: wat voor rekenkracht hebt u nodig? Bijvoorbeeld ATMEL, ARM, Micorchip enz.
- vereiste sensoren. – Gyrosensoren,
- programmering / codering-assemblage, C, c++ enz.
communicatie: spraak van ROBOT
- communicatieprotocol: Hoe kan het commando, draadloos of bekabeld worden gegeven?
- onderlinge communicatie van verschillende modules van deze robot. I2C, SPI, CAN, LIN.
KRACHTBRON: VOEDING VAN ROBOT
1. Geschikte lichtgewicht batterijen.
2. Circuits om de voeding te regelen.
en tenslotte de integratie van alle modules.
het geeft leven aan een nieuw gemaakt object.
om uw vraag te beantwoorden:
Kies een taak/Engineeringstak waarmee u uw interesse kunt bevredigen. En blijf je kennis vergroten door online blogs te lezen en youtube-kanalen te bekijken zoals EEVBLOG door David L. Jones.
als u al enige programmering kent. De gemakkelijkste stap voor beginners zal zijn om aan Arduino of Framboos Pi gebaseerde projecten te werken. Er zijn tal van informatie, blogs, youtube-video ‘ s en online forums beschikbaar voor ondersteuning als je ergens vast komen te zitten. Hiermee kunt u gemakkelijk beginnen in het automatiseringsdomein.
ik gaf een praktische aanpak gebaseerde oplossing, maar als u geïnteresseerd bent in de cursussen en hogescholen, kijk dan op deze link.