även när de är utrustade med tryckluftsflaskor och dykregulatorer når människor sina gränser mycket snabbt under vatten. Däremot tillåter obemannade ubåtfordon som är anslutna med kabel till kontrollcentret långa och djupa dyk. Idag används fjärrstyrda dykrobotar för forskning, inspektion och underhållsarbete. De möjliga tillämpningarna av denna teknik är dock begränsade av kabelns längd och navigatorns instinkt. Inte konstigt att forskare arbetar med autonoma undervattensrobotar som orienterar sig under vatten och utför jobb utan hjälp från människor.
under tiden finns det Auv (autonoma undervattensfordon) som samlar in data oberoende eller tar prov innan de återvänder till utgångspunkterna. ”För närvarande är tekniken för dyr för att utföra rutinarbete, såsom inspektioner av skott, dammar eller fartygsbukar,” förklarar Dr. Thomas Rauschenbach, chef för Application Center System Technology AST Ilmenau, Tyskland vid Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies och Image Exploitation IOSB. Detta kan ändras snart. Tillsammans med forskarna vid fyra Fraunhofer-Institut arbetar Rauschenbachs team för närvarande med en generation autonoma undervattensrobotar som blir mindre, mer robusta och billigare än tidigare modeller. Auv: erna ska kunna hitta sina lager i klara bergsreservoarer lika bra som i grumligt hamnvatten. De kommer att vara lämpliga för arbete på Djuphavets golv samt för inspektioner av grunda betongbaser som havsbaserat vindkraftverk har monterats på.
ingenjörerna från Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation i Karlsruhe, Tyskland arbetar med” ögonen ” för undervattensrobotar. Optisk uppfattning bygger på en speciell exponerings-och analysteknik som även tillåter orientering i grumligt vatten också. Först och främst bestämmer det avståndet till objektet, och sedan avger kameran en laserimpuls som reflekteras av objektet, till exempel en vägg. Mikrosekunder innan den reflekterade ljusblixten anländer öppnar kameran bländaren och sensorerna fångar de infallande ljuspulserna. Vid Ilmenau-filialen i Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation,
Rauschenbachs team utvecklar robotens ”hjärna”: ett kontrollprogram som håller AUV på kurs i strömmar som på ett visst avstånd till väggen som ska undersökas. Fraunhofer Institute for Biomedical Engineering IBMT i St. Ingbert tillhandahåller silikoninkapsling för trycktolerant konstruktion av elektroniska kretsar såväl som ”öronen” på den nya roboten: ultraljudssensorer tillåter inspektion av föremål. I motsats till den tidigare konventionella sonartekniken använder forskare nu högfrekventa ljudvågor som återspeglas av hindren och registreras av sensorn. De kraftfulla men lätta litiumbatterierna i Fraunhofer ISIT i Itzehoe som förser AUV med energi är inkapslade av silikon.
ett speciellt energihanteringssystem som forskare vid Fraunhofer Institute for Environmental, Safety and Energy Technology UMSICHT i Oberhausen, Tyskland har utvecklat sparar ström och säkerställer att data sparas i nödsituationer innan roboten tar slut på energi och måste dyka upp.
en torpedformad prototyp två meter lång som är utrustad med ögon, öron, hjärna, motor och batterier kommer att gå på sin jungfruresa i år i en ny tank i Ilmenau. Tanken är bara tre meter djup, men” det räcker för att testa de avgörande funktionerna, ” bekräftar Dr. Rauschenbach. Hösten 2011 kommer den autonoma dykroboten att sjösättas för första gången från forskningsfartyget POSEIDON: flera dyk upp till 6 000 meters djup har planerats.