tjänstens rötter ligger i 1896, när förlikningslagen antogs, och regeringen inledde en frivillig förliknings-och skiljedomstjänst, som också gav gratis rådgivning till arbetsgivare och fackföreningar om industriella relationer och personalproblem. Det skedde en namnändring 1960, till industriella relationer och igen 1972 till förlikning och rådgivningstjänst. Fram till denna punkt i sin historia förblev tjänsten fast under regeringens vinge. 1974 döptes tjänsten om till förliknings-och Skiljedomstjänsten och separerades från statlig kontroll med ett oberoende råd för att styra det. ’Advisory’ lades till sitt namn 1975 för att återspegla hela sitt utbud av tjänster, och slutligen 1976 gjordes Acas till ett lagstadgat organ genom lagen om anställningsskydd 1975.
under 2010 fanns det spekulationer om att den konservativ-liberala demokratiska koalitionsregeringens planer på att minska antalet quangos kan hota Acas, men organisationen överlevde nedskärningarna.
lagförslaget om företags-och lagstiftningsreformer, som lades fram i parlamentet i maj 2012, innehöll ett antal föreslagna ändringar av arbetsrätten, inklusive införandet från April 2014 av en ny tjänst för tidig förlikning enligt vilken alla påståenden om påstådda överträdelser av individuella anställningsrättigheter kommer att komma till Acas i första hand, snarare än Tribunals Service. Acas kommer då att ha ett kort fönster av möjligheter (upp till en månad) för att försöka hjälpa till att lösa problemet innan behovet av att ansöka till en domstol.