problemet med de flesta frågor är att folk frågar Hur kan jag göra det, hur kan jag uppnå det och ingen delar på vilken position du ska uppnå det målet som nämns i frågan.
låt mig fortfarande försöka. Hoppas det hjälper.
Vad är robotik?
Robotics är mycket vag term bara för att få det att låta coolt. Varje maskin kan kallas Robot som utför någon uppgift den var avsedd att göra. Så tvättmaskin är också en robot. Du matar in vissa inställningar via vissa rattar och knappar och det utför uppgiften att rengöra. Och på samma sätt om vi går för komplex uppgift finns det artificiella intelligensbaserade robotar som kan lösa en Rubiks kub, det finns industriella automationsrobotar som monterar de fantastiska bilarna, militära robotar som utför farlig uppgift som att sprida bomb, nanoroboter som utför svärmbaserade operationer och listan fortsätter.
så robotik är ett paraplybegrepp för att kollektivt representera de tvärvetenskapliga tekniska grenarna / teknologierna det innebär. Enkelt uttryckt kan huvudkomponenterna delas in i hårdvara och mjukvara.
låt oss förenkla svaret med ett exempel
låt oss säga att vi bygger en COOL VÄGGKLÄTTRINGSROBOT.
uppgiften för de olika lagen kan delas enligt följande;
eftersom det är en ganska komplex mekanisk uppgift kommer den mekaniska konstruktionen att vara en stor del av lösningen.
hårdvara: skelett av ROBOT
- mekanisk konceptdesign
- Design på CAD-verktyg
- kör lite simulering för att validera designen.
- och senare slutför den faktiska fysiska strukturen.
sinnen (öga / öra) och hjärna av ROBOT
- välja en kontroller: vilken typ av processorkraft behöver du? T. ex. ATMEL, ARM, Micorchip etc.
- nödvändiga sensorer. – Gyrosensorer,
- programmering/kodning – montering, C, C++ etc.
kommunikation: TAL av ROBOT
- kommunikationsprotokoll: hur man ger det kommando, trådlöst eller trådbundet?
- interkommunikation av olika moduler i denna robot. I2C, SPI, KAN, LIN.
STRÖMKÄLLA: MAT AV ROBOT
1. Lämpliga lätta batterier.
2. Kretsar för att reglera strömförsörjningen.
och slutligen integrationen av alla moduler.
det är som att ge liv till ett nyskapat objekt.
så för att svara på din fråga:
välj en uppgift/Ingenjörsgren genom vilken du kan tillfredsställa ditt intresse. Och fortsätt öka din kunskap genom att läsa onlinebloggar och titta på youtube-kanaler som EEVBLOG av David L. Jones.
om du redan vet någon programmering. Det enklaste steget för nybörjare är att arbeta med Arduino-eller Raspberry Pi-baserade projekt. Det finns massor av information, bloggar, youtube-videor och onlineforum tillgängliga för support om du fastnar någonstans. Detta kommer enkelt att komma igång med automatiseringsdomän.
jag gav en praktisk metod baserad lösning, men om du är intresserad om kurser och högskolor, kolla in den här länken.