palvelun juuret ovat vuonna 1896, jolloin säädettiin Sovittelulaki, ja hallitus käynnisti vapaaehtoisen sovittelu-ja välimiespalvelun, joka antoi myös ilmaista neuvontaa työnantajille ja liitoille työmarkkinasuhteissa ja henkilöstöongelmissa. Vuonna 1960 nimi muutettiin Työsuhdepalveluksi ja vuonna 1972 jälleen sovittelu-ja Neuvontapalveluksi. Tähän asti historiassaan palvelu pysyi tiukasti hallituksen siiven alla. Vuonna 1974 yksikön nimi muutettiin sovittelu-ja Välimiespalveluksi ja se erotettiin valtion valvonnasta, ja sen johtoon asetettiin riippumaton neuvosto. ”Advisory” lisättiin sen nimi vuonna 1975 kuvastamaan sen koko valikoima palveluja, sitten lopulta vuonna 1976 Acas tehtiin lakisääteinen elin Employment Protection Act 1975.
vuonna 2010 spekuloitiin, että konservatiivis-liberaalidemokraattisen koalitiohallituksen suunnitelmat quangojen määrän vähentämiseksi voisivat uhata Acasia, mutta järjestö selvisi leikkauksista.
Euroopan parlamentissa toukokuussa 2012 annettu yritys-ja sääntelyuudistusta koskeva lakialoite sisälsi useita ehdotettuja työlainsäädännön muutoksia, mukaan lukien uuden ”varhaisen sovittelun” yksikön käyttöönotto huhtikuusta 2014 alkaen, jonka mukaan kaikki väitettyihin yksittäisten työntekijöiden oikeuksien loukkauksiin liittyvät vaateet toimitetaan ensisijaisesti Acas: lle eikä tuomioistuinten yksikölle. Tämän jälkeen acasilla on lyhyt (enintään kuukausi) tilaisuus yrittää auttaa asian ratkaisemisessa ennen kuin on tarpeen hakea muutosta tuomioistuimeen.