Tarkista Nasirin opetusohjelman toinen osa ohjausjärjestelmistä!
ohjausjärjestelmiä käytetään komponenttien järjestämiseen ja hallintaan siten, että vaadittu kunto tai lähtö saadaan. Sana ”ohjaus” itse näyttää komennon yli mitään järjestelmää. Sitä ohjataan, kun järjestelmät ovat vakaita.
ohjausjärjestelmästä on kaksi ominaisuutta:
- Stabiilisuus
- haluttu ulostulo
ohjausjärjestelmää voidaan käyttää sähköisesti, mekaanisesti, nesteen (kaasun tai nesteen) avulla tai se voi olla näiden yhdistelmä. Edellisessä tutoriaalissa esittelimme ohjausjärjestelmät, niiden toimintaperiaatteen, valvontajärjestelmien toimintaan liittyvät muuttujat ja perustyypit.
tässä opetusohjelmassa käsittelemme tärkeimpiä ohjausjärjestelmätyyppejä eli avoimen kierron järjestelmiä ja suljetun kierron järjestelmiä. Opetusohjelma käsittelee tärkeimmät erot näiden kahden tyypin välillä. Tarkastellaanpa näiden kahden järjestelmän perustyötä:
avoimen kierron ohjausjärjestelmät
avoimen kierron ohjausjärjestelmä ottaa huomioon syötteen eikä reagoi palautteeseen saadakseen tuotoksen. Tämän vuoksi sitä kutsutaan myös ei-takaisinkytkentäohjausjärjestelmäksi.
tässä järjestelmässä ei ole häiriöitä tai muutoksia, ja se toimii korjaavissa olosuhteissa.
suljetun kierron ohjausjärjestelmät
suljetun kierron järjestelmää kutsutaan myös takaisinkytkentäohjausjärjestelmäksi. Nämä järjestelmät tallentavat tuotoksen syötteen sijaan ja muokkaavat sitä tarpeen mukaan. Se tuottaa ensisijainen kunto lähtö verrattuna alkuperäiseen. Se ei kohtaa ulkoisia tai sisäisiä häiriöitä.
erot avoimen ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmien välillä
näillä kahdella valvontajärjestelmätyypillä on kontrasteja keskenään. Niissä on eroja, joista joitakin käsitellään alla:
1. Ulostulon vaikutus
– avoimen kierron ohjausjärjestelmä toimii täysin tulon perusteella eikä ulostulolla ole vaikutusta ohjaustoimintaan.
– suljetun kierron ohjausjärjestelmä katsoo virran tuotoksen ja muuttaa sen haluttuun tilaan. Ohjaus näissä järjestelmissä perustuu ulostuloon.
2. Reaktio sisäisiin ja ulkoisiin häiriöihin
– avoimen kierron ohjausjärjestelmä toimii kiinteissä käyttöolosuhteissa eikä häiriöitä esiinny.
– suljetun kierron ohjausjärjestelmä ei kohtaa ja reagoi ulkoisiin häiriöihin tai sisäisiin vaihteluihin.
3. Stabiilisuus
– avoimen kierron ohjausjärjestelmät ovat pääosin vakaita.
– suljetun kierron ohjausjärjestelmissä vakaus on suuri kysymys.
4. Vaikutus voittoon
– ei vaikutusta voittoon.
– systeemivoitossa ei ole lineaarista muutosta.
5. Toteutus
– avoimen kierron ohjausjärjestelmän rakenne on melko helppo rakentaa. Nämä järjestelmät ovat helposti toteutettavissa.
– suljetun kierron ohjausjärjestelmien toimintaperiaate ja rakenteet ovat melko monimutkaisia ja niitä on usein vaikea toteuttaa.
6. Kustannukset
– koska avoimen kierron ohjausjärjestelmä on helppo toteuttaa, sen rakentamiseen tarvitaan vähemmän komponentteja. Tällaiset järjestelmät tarvitsevat hyvän kalibroinnin ja heikomman teholuokan. Näiden järjestelmien kokonaiskustannukset ovat alhaiset.
– koska periaate on monimutkainen, suljetun kierron ohjausjärjestelmä tarvitsee suuremman määrän komponentteja kuin avoimen kierron ohjausjärjestelmät. Nämä järjestelmät tarvitsevat suhteellisesti vähemmän kalibrointia ja suurempaa teholuokkaa. Näiden järjestelmien kokonaiskustannukset ovat korkeammat.
7. Esimerkkejä
– askelmoottorit ovat yksi tärkeimmistä esimerkeistä avoimen kierron ohjausjärjestelmistä. Automaattinen pesukone on jälleen yksi hyvä esimerkki.
– Television kaukosäädin on merkittävin esimerkki suljetun kierron ohjausjärjestelmistä. Tietokonehiiri on toinen hyvä esimerkki.
johtopäätös
kaksi säätöjärjestelmätyyppiä, avoin silmukka ja säätösilmukka, eroavat täysin toisistaan. Avoin silmukka on yksinkertainen ja toimii tuloon, kun taas suljettu silmukka on monimutkainen ja toimii ulostuloon ja muuttaa sitä.
tulevassa tutoriaalissa tutkimme yksityiskohtaisesti ohjausjärjestelmien aikatietoanalyysiä. Pysy siis kuulolla saadaksesi lisää tietoa ohjausrakenteista.
Nasir.