ongelma useimmissa kysymyksissä on, että ihmiset kysyvät, Miten voin tehdä tämän, Miten voin saavuttaa tämän ja kukaan ei jaa, missä asemassa olet saavuttaaksesi kysymyksessä mainitun tavoitteen.
anna minun vielä yrittää. Toivottavasti siitä on apua.
mitä robotiikka on?
robotiikka on hyvin epämääräinen termi vain siksi, että se kuulostaisi coolilta. Mitä tahansa konetta voidaan kutsua robotiksi, joka suorittaa jonkin tehtävän, johon se on suunniteltu. Pesukone on siis myös robotti. Syötät joitakin asetuksia kautta joitakin nupit ja painikkeet ja se suorittaa tehtävän puhdistus. Ja samoin, jos menemme monimutkainen tehtävä, on tekoäly perustuu robotteja, jotka voivat ratkaista Rubikin kuutio, on teollisuusautomaatio robotteja, jotka kokoavat mahtava autoja, sotilasrobotteja, jotka suorittavat vaarallisia tehtäviä kuten purkaa pommi, nanorobotit suorittavat parvi perustuu toimintaa ja lista jatkuu.
robotiikka on siis kattotermi, jonka tarkoituksena on kollektiivisesti edustaa monitieteisiä tekniikan aloja/teknologioita, joihin se liittyy. Yksinkertaisesti sanottuna pääkomponentit voidaan jakaa laitteistoihin ja ohjelmistoihin.
yksinkertaistetaan vastausta esimerkillä
sanotaan, että rakennamme viileää SEINÄKIIPEILYROBOTTIA.
eri joukkueiden tehtävä voidaan jakaa seuraavasti;
koska kyseessä on varsin monimutkainen mekaaninen tehtävä, koneellinen suunnittelu on merkittävä osa ratkaisua.
HARDWARE: SKELETON of ROBOT
- Mechanical concept designing
- Design on CAD TOOLS
- Run some Simulation to validate the design.
- ja myöhemmin täydentää varsinaisen fyysisen rakenteen.
robotin aistit (silmä/korva) ja aivot
- ohjaimen valinta: millaista prosessointitehoa tarvitset? Esim. ATMEL, ARM, Micorchip jne.
- tarvittavat anturit. – Gyro-anturit,
- ohjelmointi / koodaus-kokoonpano, C, C++ jne.
COMMUNICATION: SPEECH of ROBOT
- Communication protocol: how to give it command, Wireless or Wired?
- tämän robotin eri moduulien kommunikointi. I2C, SPI, CAN, LIN.
VOIMANLÄHDE: ROBOTIN RUOKA
1. Sopivat kevyet akut.
2. Virtapiirejä säätelemään virtalähdettä.
ja lopuksi kaikkien moduulien integrointi.
sen kaltainen antaa elämän vasta luodulle esineelle.
joten vastataksesi kysymykseesi:
Valitse tehtävä / Insinöörihaara, jonka kautta voit tyydyttää kiinnostuksesi. Ja pitää lisätä tietämystäsi lukemalla nettiblogeja ja katsomalla youtube-kanavia, kuten David L. Jonesin EEVBLOGIA.
jos osaa jo jotain ohjelmointia. Helpoin askel aloittelijoille on työskennellä Arduino tai Vadelma Pi pohjaisia hankkeita. On tonnia tietoa, blogeja, youtube-videoita ja online-foorumeilla saatavilla tukea, jos juuttua mihinkään. Tämä helposti pääset alkuun automaatio domain.
annoin käytännöllisen lähestymispohjaisen ratkaisun, mutta jos Kurssit ja korkeakoulut kiinnostavat, tutustu tästä linkistä.